Virtuální model skákacího robotu
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem jednonohého skákacího robotu se třemi rameny. Cílem bylo vytvořit model robota v prostředí MATLAB/SIMULINK/ SimMechanics a dokázat robotu stabilizovat ve svislé poloze. Robot se dokáže stabilizovat pomocí řízení pohybu ramen.
Description
Subject(s)
skákací robot, multibody systémy, modelování, stabilizace, stavový regulátor, návrh, kritérium ISE, SimMechanics