Odhad dojezdové vzdálenosti a plánování trajektorie pro elektrická vozidla

Show simple item record
dc.contributor.advisorBalda Pavel, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorPopelka, Robin
dc.contributor.refereeKoucký Lukáš, Ing.
dc.date.accepted2017-6-20
dc.date.accessioned2018-01-15T15:02:04Z
dc.date.available2016-10-3
dc.date.available2018-01-15T15:02:04Z
dc.date.issued2017
dc.date.submitted2017-5-19
dc.description.abstractCílem této práce je prozkoumat způsoby a možnosti HMI nabízených v současné době na automobilovém trhu a následně navrhnout řešení pro plánování trasy s ohledem na umístění dobíjecích stanic a jejich výkonu pro elektrická vozidla. Dalším úkolem je naimplementovat mapové podklady a zobrazit na mapě dojezdovou vzdálenost ve tvaru polygonu s ohledem na aktuální kapacitu baterie v elektromobilu. Pro řešení zmíněných problémů je využito několik API od fy. Google. Navržené algoritmy byly následně implementovány do dodané Android aplikace, která zajištuje komunikaci s elektromobilem. Jednolivé algoritmy byly následně otestovány (Software in the Loop) a poté také proběhlo testování na reálném Demo elektromobilu.cs
dc.description.abstract-translatedThe main objective of this study is to research the HMI concepts available on the market for electric vehicles and design a solution of trajectory planning, taking into account the location of charging stations and their power. The next objective is to implement Google maps and display driving range on the map as a polygon with respect to the vehicle's battery capacity. Several APIs from Google were used to solve the aforementioned problems. The designed algorithms were implemented to an Android app which communicates with an electric vehicle. All developed algorithms were tested using the Software in the loop approach for several use cases. After that, the developed application was verified in several real time tests and experiments in a Demo vehicle.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format51 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier71981
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/27102
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjecthmics
dc.subjectelektrická vozidlacs
dc.subjectnabíjecí stanicecs
dc.subjectplánování trasycs
dc.subjectdojezdová vzdálenostcs
dc.subjectgoogle apics
dc.subject.translatedhmien
dc.subject.translatedelectric vehiclesen
dc.subject.translatedcharging stationsen
dc.subject.translatedroute planningen
dc.subject.translateddriving rangeen
dc.subject.translatedgoogle apien
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelNavazujícícs
dc.thesis.degree-nameIng.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleOdhad dojezdové vzdálenosti a plánování trajektorie pro elektrická vozidlacs
dc.title.alternativeDriving range estimation and trajectory planning for electric vehiclesen
dc.typediplomová prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=71981

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Diplomka.pdf
Size:
6.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
popelka-v.pdf
Size:
399.58 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
popelka-o.pdf
Size:
348.14 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
popelka-p.pdf
Size:
175.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Theses (KKY)