Návrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízením
| dc.contributor.advisor | Flídr, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Batěk, Petr | |
| dc.date.accepted | 2015-06-17 | |
| dc.date.accessioned | 2016-03-15T08:39:01Z | |
| dc.date.available | 2014-11-01 | cs |
| dc.date.available | 2016-03-15T08:39:01Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.date.submitted | 2015-05-15 | |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce pojednává o návrhu a vývoji řízení autonomního robotu. Popisovány jsou nejrozšířenější typy podvozků kolových vozidel, jejich matematické modely a zvláštní důraz je kladen na roboty s Ackermanovým řízením. Práce se také věnuje elektronickým akčním členům, řídícím jednotkám a jejich vzájemnému softwarovému propojení. Výsledkem práce je autonomní mobilní robot, který tvoří tzv. embedded systém řízený mikroprocesorem z řady ARM Cortex-M. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The bachelor's thesis discusses a design and a development of an autonomous robot control. The most common types of wheeled vehicle chassis are described with their mathematical models. A special emphasis is placed on robots with Ackermann steering. The work deals with electronic actuators, control units and their mutual software interconnection. The result is an autonomous mobile robot, which forms an embedded system cotrolled by a microprocessor ARM Cortex-M. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 32 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 64026 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/17911 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | autonomní robot | cs |
| dc.subject | inteligentní auto | cs |
| dc.subject | sledování čáry | cs |
| dc.subject | vestavěný systém | cs |
| dc.subject.translated | autonomous robot | en |
| dc.subject.translated | intelligent car | en |
| dc.subject.translated | line following | en |
| dc.subject.translated | embedded system | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Návrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízením | cs |
| dc.title.alternative | Design, modeling and control of mobile robot with Ackerman steering | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64026 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BPBatek.pdf
- Size:
- 5.52 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- vedouci-Batek-v.pdf
- Size:
- 1.96 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- obhajoba-Batek-p.pdf
- Size:
- 1.63 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce