Návrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízením

dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorBatěk, Petr
dc.date.accepted2015-06-17
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:01Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:01Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-05-15
dc.description.abstractBakalářská práce pojednává o návrhu a vývoji řízení autonomního robotu. Popisovány jsou nejrozšířenější typy podvozků kolových vozidel, jejich matematické modely a zvláštní důraz je kladen na roboty s Ackermanovým řízením. Práce se také věnuje elektronickým akčním členům, řídícím jednotkám a jejich vzájemnému softwarovému propojení. Výsledkem práce je autonomní mobilní robot, který tvoří tzv. embedded systém řízený mikroprocesorem z řady ARM Cortex-M.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis discusses a design and a development of an autonomous robot control. The most common types of wheeled vehicle chassis are described with their mathematical models. A special emphasis is placed on robots with Ackermann steering. The work deals with electronic actuators, control units and their mutual software interconnection. The result is an autonomous mobile robot, which forms an embedded system cotrolled by a microprocessor ARM Cortex-M.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format32 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64026
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17911
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectinteligentní autocs
dc.subjectsledování čárycs
dc.subjectvestavěný systémcs
dc.subject.translatedautonomous roboten
dc.subject.translatedintelligent caren
dc.subject.translatedline followingen
dc.subject.translatedembedded systemen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleNávrh, modelování a řízení mobilního robotu s Ackermanovým řízenímcs
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of mobile robot with Ackerman steeringen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64026

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BPBatek.pdf
Size:
5.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-Batek-v.pdf
Size:
1.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-Batek-p.pdf
Size:
1.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
OPEN License Selector