Řízení pohybu dvouhmotového pružného systému

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel, Miloš
dc.contributor.authorBugoš, Michal
dc.date.accepted2012-06-21
dc.date.accessioned2013-06-19T07:01:52Z
dc.date.available2012-02-13cs
dc.date.available2013-06-19T07:01:52Z
dc.date.issued2012
dc.date.submitted2012-05-18
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem řízení pohybu dvouhmotového pružného systému. Tento návrh postupuje od odvození matematického modelu a následného vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Za znalosti těchto popisů sestavíme model v prostředí Matlab/Simulink/Simscape. K tomuto modelu je následně navržen kaskádní strukturou regulátor otáček a polohy zátěže. Při tomto návrhu je používána výstupní zpětná vazba s PI a P regulátory. Využívána je i 2DoF struktura regulátorů, spolu s přiřazením části pólu uzavřené regulační smyčky.V závěru jsou diskutovány parametry regulátoru otáček za účelem dosažení maximální robustnosti.cs
dc.description.abstract-translatedThis Bachelor's Thesis deals with two-mass elastic system motion control. The proposal proceeds from the illation of a mathematical model and consecutive formation of linearized state space model of the system. With knowledge of these descriptions, we assemble model in Matlab/Simulink/Simscape.A cascade speed and position controller of load is made for the model. An output feedback with PI and P controllers is used with this design. A 2DoF structure controller is used with part of close loop pole assignment. At the and speed control parametres are discussed to achieve maximum robustness.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format47 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier49828
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/5850
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectvýstupní zpětná vazbacs
dc.subjectPI regulátorcs
dc.subjectkaskádní regulacecs
dc.subjectdvouhmotový systémcs
dc.subjectmultifyzikální systémcs
dc.subjectSimscapecs
dc.subjectstavový modelcs
dc.subjectNewton-Eulerova metodacs
dc.subjectlinearizacecs
dc.subject.translatedoutput feedbacken
dc.subject.translatedPI controlleren
dc.subject.translatedcascade controlen
dc.subject.translatedtwo-mass systémen
dc.subject.translatedmultiphysical systemen
dc.subject.translatedSimscapeen
dc.subject.translatedstate space modelen
dc.subject.translatedNewton-Euler methoden
dc.subject.translatedlinearizationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleŘízení pohybu dvouhmotového pružného systémucs
dc.title.alternativeMotion control of a two-mass elastic systemen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=49828

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_MichalBugos(A09B0778P).pdf
Size:
764.03 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
bugos-v.pdf
Size:
1.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
bugos-p.pdf
Size:
1.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)