Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů
| dc.contributor.advisor | Jelínek Libor, Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Hevera, Jan | |
| dc.date.accepted | 2017-6-22 | |
| dc.date.accessioned | 2018-01-15T15:02:41Z | |
| dc.date.available | 2016-11-1 | |
| dc.date.available | 2018-01-15T15:02:41Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-5-19 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá sledováním trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů. V práci je popsáno použití odometrie, uveden přehled inerciálních senzorů, na něž se navazuje popisem použití enkodéru pro získání rychlosti robotu. Dále je popsán návrh řízení pohybu robotu s následnými experimenty. Na konec práce je uvedeno možné řešení pro zlepšení sledování trajektorie. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the tracking of the trajectory with a differential wheel driven robot based on position estimation using inertial sensors. The work describes the use of odometry, a list of inertial sensors, followed by a description of the use of a robot speed encoder. In addition, a proposal for robot motion control with subsequent experiments is described. At the end of the work is described a possible solution to improve trajectory tracking. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 74 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 72178 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/27246 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | arduino | cs |
| dc.subject | odometrie | cs |
| dc.subject | inerciální senzory | cs |
| dc.subject | regulátor | cs |
| dc.subject | sledování trajektorie | cs |
| dc.subject.translated | arduino | en |
| dc.subject.translated | odometry | en |
| dc.subject.translated | inertial sensors | en |
| dc.subject.translated | controller | en |
| dc.subject.translated | trajectory tracking | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů | cs |
| dc.title.alternative | The desired trajectory tracking by a differentially controlled wheel robot based on the position estimation using inertial sensors. | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72178 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_Hevera.pdf
- Size:
- 7.41 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- hevera-v.pdf
- Size:
- 336.8 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- hevera-p.pdf
- Size:
- 174.84 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce