Kamerový senzor polohy, rychlosti a zrychlení

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorBlažková, Štěpánka
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:30Z
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:30Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.description.abstractTato práce se zabývá sledováním pohybu sférického kyvadla pomocí kamerového senzoru. Nejprve byl vytvořen matematický model sférického kyvadla. Dále byly navrženy algoritmy pro sledování odhadu polohy, rychlosti a zrychlení pohybujícího se objektu, které byly následně ověřeny metodou simulace. Pro návrh algoritmů byl použit lineární identický rekonstruktor stavu a Kalmanův filtr. Následně byl v řídicím systému REX vytvořen model, pro sledování volně kývajícího se kyvadla a následného zpracování dat z kamerového senzoru. Výsledné údaje získané pomocí kamerového senzoru byly porovnány s daty vygenerované simulací modelu kyvadla.cs
dc.description.abstract-translatedThis thesis focuses on tracking of motion of spherical pendulum with help of camera sensor. For first, mathematical model of spherical pendulum was developed. Next, the algorithms for tracking of estimation of position, velocity and acceleration of moving object were designed and then, they were verifyed by simulation method. For designation of algorithms were used linear identical state observer and Kalman filter. Then, in REX Controls system, was created model for tracking of freely dangling pendulum and subsequent processing of data from the camera sensor. The resulting data acquired from camera sensor were compared with data generated by simulation model of pendulum.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format62 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier68314
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23779
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectsférické kyvadlocs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectlineární identický rekonstruktor stavucs
dc.subjectkalmanův filtrcs
dc.subjectrozšířený kalmanův filtrcs
dc.subjectrexcs
dc.subjectkamerový senzorcs
dc.subject.translatedspherical pendulumen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedlinear identical state observeren
dc.subject.translatedkalman filteren
dc.subject.translatedextended kalman filteren
dc.subject.translatedrexen
dc.subject.translatedcamera sensoren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleKamerový senzor polohy, rychlosti a zrychlenícs
dc.title.alternativeCamera-based position, velocity and acceleration sensoren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68314

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska_prace.pdf
Size:
897.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
blazkova-v.pdf
Size:
718.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
blazkova-p.pdf
Size:
275.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)