Návrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnosti

Show simple item record
dc.contributor.advisorFlídr, Miroslav
dc.contributor.authorRůžička, Jaroslav
dc.date.accepted2014-06-19
dc.date.accessioned2015-03-25T09:51:33Z
dc.date.available2013-11-01cs
dc.date.available2015-03-25T09:51:33Z
dc.date.issued2014
dc.date.submitted2014-05-16
dc.description.abstractCílem této práce je na základě poznatků sestavit paralelní manipulátor se šesti stupni volnosti. V této práci bude uvedeno vhodné konstrukční řešení a jeho realizace. Dále se autor bude věnovat oblasti použitelného hardwaru pro tento manipulátor, bude popsán použitelný pohon, měřící jednotka polohy a řídicí systém. Dále bude odvozen matematický model, který bude popisovat pohyb vrchní desky manipulátoru. Poslední část se bude zabývat návrhem algoritmu, který bude řídit manipulátor.cs
dc.description.abstract-translatedThe aim of this bachelor thesis is to build a parallel manipulator with six degrees of freedom based on the acquired knowledge. In this bachelor thesis appropriate structural solution and its realization will be described. Furthermore, the author will deal with the issue of applicable hardware for this manipulator, will desribe the applicable actuator, measuring unit of position and control system. In the next section, mathematical model which will describe the movement of top manipulator plate will be derived. The last section will deal with the design of the algoritmus that will control the manipulator.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format45 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier59699
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/15247
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectparalelní robotcs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectmodelcs
dc.subject6DoFcs
dc.subjectStellaris Launchpadcs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectovladačcs
dc.subject.translatedparallel roboten
dc.subject.translateddesignen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translated6DoFen
dc.subject.translatedStellaris Launchpaden
dc.subject.translatedIMUen
dc.subject.translatedstepper motoren
dc.subject.translateddriveren
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleNávrh, modelování a řízení manipulátoru se šesti stupni volnostics
dc.title.alternativeDesign, modeling and control of 6DOF manipulatoren
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=59699

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
bc_prace_ruzicka_jaroslav.pdf
Size:
9.04 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Ruzicka-v.pdf
Size:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Ruzicka-p.pdf
Size:
1.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)