Analýza přístupů k autonomnímu přistání dronu na plošině

Show simple item record
dc.contributor.advisorNeduchal Petr, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKovář, Jan
dc.contributor.refereeBouček Zdeněk, Ing.
dc.date.accepted2023-8-30
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:14Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:14Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-8-9
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá analýzou přístupů k autonomnímu přistání dronů na plošině. Výzkum je zaměřen na bezpilotní letouny a jejich široké spektrum využití v různých oblastech. Hlavním cílem je prozkoumat různé metody detekce bezpečné přistávací plochy, včetně využití kamer, LiDARu a jejich kombinace. Dalším cílem je zkoumat autonomní přistání dronů pomocí simulace. Práce obsahuje teorii bezpilotních letounů, jejich klasifikaci a způsoby ovládání. Dále jsou popsány různé typy přistávacích ploch a metody detekce bezpečné plochy. Pro testování a výzkum je využito simulačního prostředí s použitím ArUco značek pro detekci plochy. Výsledky práce poskytují cenné poznatky pro další výzkum a zdokonalování autonomních systémů pro přistání dronů na plošině.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor's thesis deals with the analysis of approaches to autonomous landing of drones on a platform. The research focuses on unmanned aerial vehicles and their wide range of applications in various fields. The main objective is to explore various methods for detecting a safe landing area, including the use of cameras, LiDAR, and their combination. Another goal is to examine autonomous drone landing through simulation. The thesis includes the theory of unmanned aerial vehicles, their classifi- cation, and methods of control. It further describes different types of landing platforms and methods for detecting a safe landing area. For testing and re- search purposes, a simulation environment is utilized, using ArUco markers for platform detection. The results of this work provide valuable insights for further research and improvement of autonomous systems for drone landings on platforms.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format64
dc.identifier93418
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55118
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbezpilotní letounycs
dc.subjectuavcs
dc.subjectpřistávací plochycs
dc.subjectdetekcecs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectautonomní přistánícs
dc.subjectaruco značky.cs
dc.subject.translatedunmanned aerial vehicles (uavs)en
dc.subject.translatedlanding platformsen
dc.subject.translateddetectionen
dc.subject.translatedsimulationen
dc.subject.translatedautonomous landingen
dc.subject.translatedaruco markers.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleAnalýza přístupů k autonomnímu přistání dronu na plošiněcs
dc.title.alternativeAnalysis of Approaches to Autonomous Drone Landing on a Platformen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Analyza pristupu k autonomnimu pristani dronu na plosine.pdf
Size:
4.09 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
65.89 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
62.08 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubeh obhajoby Kovar.pdf
Size:
80.38 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)