Analýza přístupů k autonomnímu přistání dronu na plošině

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou přístupů k autonomnímu přistání dronů na plošině. Výzkum je zaměřen na bezpilotní letouny a jejich široké spektrum využití v různých oblastech. Hlavním cílem je prozkoumat různé metody detekce bezpečné přistávací plochy, včetně využití kamer, LiDARu a jejich kombinace. Dalším cílem je zkoumat autonomní přistání dronů pomocí simulace. Práce obsahuje teorii bezpilotních letounů, jejich klasifikaci a způsoby ovládání. Dále jsou popsány různé typy přistávacích ploch a metody detekce bezpečné plochy. Pro testování a výzkum je využito simulačního prostředí s použitím ArUco značek pro detekci plochy. Výsledky práce poskytují cenné poznatky pro další výzkum a zdokonalování autonomních systémů pro přistání dronů na plošině.