Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém

Březina, Pavel

Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém

dc.contributor.advisor	Helma Václav, Ing.
dc.contributor.author	Březina, Pavel
dc.contributor.referee	Goubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2023-6-20
dc.date.accessioned	2024-01-08T23:11:17Z
dc.date.available	2022-10-17
dc.date.available	2024-01-08T23:11:17Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-5-19
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících se problému této práce. Výsledkem práce je autonomní aktualizace proudové kalibrační tabulky za využití aproximace 4D nadpovrchu.	cs
dc.description.abstract-translated	This paper deals with the automatic compensation of static forces acting on a mechatronic system using a current calibration table. Specifically, the work explores the possibilities of automatically updating this table using NURBS interpolation and approximation. This includes the interpolation and approximation of 2D curves, 3D curves, 3D surfaces and 4D hypersurfaces, including their demonstration on general and specific data relevant to the problem of this thesis. The result of this work is an autonomous update of the current calibration table using the 4D hypersurface approximation.	en
dc.description.result	Obhájeno
dc.format	60
dc.identifier	93357
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/55037
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	kompenzace kvazistatických sil	cs
dc.subject	datově orientované přímovazební řízení	cs
dc.subject	nurbs křivky	cs
dc.subject	nurbs (nad)povrchy	cs
dc.subject	nurbs interpolace	cs
dc.subject	nurbs aproximace	cs
dc.subject	zpracování zašuměných dat	cs
dc.subject	výpočetní tomograf	cs
dc.subject	phillips azurion 7 c20	cs
dc.subject.translated	compensation of quasi-static forces	en
dc.subject.translated	data-driven feedforward control	en
dc.subject.translated	nurbs curves	en
dc.subject.translated	nurbs (hyper)surfaces	en
dc.subject.translated	nurbs interpolation	en
dc.subject.translated	nurbs approximation	en
dc.subject.translated	processing of noisy data	en
dc.subject.translated	ct machine	en
dc.subject.translated	phillips azurion 7 c20	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-level	Bakalářský
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Kybernetika a řídicí technika
dc.title	Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém	cs
dc.title.alternative	Adaptive feedforward compensation of static forces acting on a mechatronic system	en
dc.type	bakalářská práce