Adaptivní přímovazební kompenzace statických sil působících na mechatronický systém

Abstract

Tato práce se zabývá automatickou kompenzací statických sil působících na mechatronický systém pomocí proudové kalibrační tabulky. Konkrétně se v práci prozkoumávají možnosti automatické aktualizace této tabulky pomocí NURBS interpolace a aproximace. Toto zahrnuje interpolaci a aproximaci 2D křivek, 3D křivek, 3D povrchů a 4D nadpovrchů včetně jejich ukázek na obecných a konkrétních datech týkajících se problému této práce. Výsledkem práce je autonomní aktualizace proudové kalibrační tabulky za využití aproximace 4D nadpovrchu.

Description

Subject(s)

kompenzace kvazistatických sil, datově orientované přímovazební řízení, nurbs křivky, nurbs (nad)povrchy, nurbs interpolace, nurbs aproximace, zpracování zašuměných dat, výpočetní tomograf, phillips azurion 7 c20

Citation

OPEN License Selector