Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci
| dc.contributor.advisor | Šimon Michal, Doc. Ing. Ph.D. | |
| dc.contributor.author | Froněk, Michael | |
| dc.contributor.referee | Bureš Marek, Ing. Ph.D. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-10 | |
| dc.date.accessioned | 2020-08-24T11:39:56Z | |
| dc.date.available | 2018-9-24 | |
| dc.date.available | 2020-08-24T11:39:56Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá průmyslovou automatizací, zejména průmyslovými roboty. V teoretické části jsou popsány možnosti automatizace a typy senzorových řešení. V praktické části je popsána tvorba robotického programu s využitím snímacích systémů. V závěru jsou provedeny testy spolehlivosti systému za určitých podmínek a provedena analýza za účelem určení okrajových podmínek. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The thesis deals with industrial automation, especially with industrial robots. The theoretical part describes the possibilities of automation and types of sensor solutions. The practical part describes the creation of a robotic program using sensing systems. In conclusion, tests are performed under certain conditions and analysis is performed to determine boundary conditions. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 58 s. (66 116 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 79919 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/38767 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | proces | cs |
| dc.subject | senzor | cs |
| dc.subject | program | cs |
| dc.subject | vision | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject.translated | automation | en |
| dc.subject.translated | robot | en |
| dc.subject.translated | procces | en |
| dc.subject.translated | sensor | en |
| dc.subject.translated | program | en |
| dc.subject.translated | vision | en |
| dc.subject.translated | robotics | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Strojní inženýrství | cs |
| dc.title | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci | cs |
| dc.title.alternative | Use of sensing systems in industrial automation | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79919 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Diplomova_Prace_Fronek_Michael.pdf
- Size:
- 4.29 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- oponentni_posudek_DP_Fronek.pdf
- Size:
- 1.09 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Hodnoce_vedouciho_DP_Fronek.pdf
- Size:
- 716.04 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- Obhajoba _DP_Fronek.pdf
- Size:
- 504.5 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce