Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci

Abstract

Práce se zabývá průmyslovou automatizací, zejména průmyslovými roboty. V teoretické části jsou popsány možnosti automatizace a typy senzorových řešení. V praktické části je popsána tvorba robotického programu s využitím snímacích systémů. V závěru jsou provedeny testy spolehlivosti systému za určitých podmínek a provedena analýza za účelem určení okrajových podmínek.

Description

Subject(s)

automatizace, robot, proces, senzor, program, vision, robotika

Citation

OPEN License Selector