Robot s kamerkou

Vavřička, Zdeněk

Robot s kamerkou

dc.contributor.advisor	Mainzer Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Vavřička, Zdeněk
dc.contributor.referee	Kačírek Robert, Ing.
dc.date.accepted	2023-8-29
dc.date.accessioned	2023-09-04T22:16:05Z
dc.date.available	2022-10-3
dc.date.available	2023-09-04T22:16:05Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-6-22
dc.description.abstract	Bakalářská práce se bude zabývat návrhem a konstrukcí robota s kamerou, který se bude pohybovat po předem definované dráze. V první části bakalářské práce se zabýváme výběrem vhodných komponentů a metod pro zpracování obrazu. V navazující praktické části práce bude provedeno samotné sestavení robota. Otestujeme zde vybrané komponenty a metody pro zpracování obrazu představené v první části. Výsledky práce vyhodnotíme a popíšeme zde pozitiva, případná negativa a omezení navrhnutého řešení.	cs
dc.description.abstract-translated	This bachelor thesis is going to address the construction of a robot with camera, that is able of movement on a predefined line. The first part of this thesis concerns itself with finding suitable components and methods of image processing. The following practical part presents the robot assembly itself. Here we test chosen components and methods of image processing presented in the first part. The results will be evaluated and described from the point of view of advantages and possible disadvantages of the chosen solution.	en
dc.description.result	Obhájeno
dc.format	68
dc.identifier	93772
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/53929
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení
dc.subject	barevný model	cs
dc.subject	segmentace obrazu	cs
dc.subject	detekce barev	cs
dc.subject	esp32-cam	cs
dc.subject	kamera ov2640	cs
dc.subject	sledování čáry	cs
dc.subject	řízení robota	cs
dc.subject	pid regulátor	cs
dc.subject	návrh konstrukce robota	cs
dc.subject	api	cs
dc.subject.translated	color model	en
dc.subject.translated	image segmentation	en
dc.subject.translated	color detection	en
dc.subject.translated	esp32-cam	en
dc.subject.translated	camera ov2640	en
dc.subject.translated	line following	en
dc.subject.translated	robot control	en
dc.subject.translated	pid controller	en
dc.subject.translated	robot construction design	en
dc.subject.translated	api	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-level	Bakalářský
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Informatika a výpočetní technika
dc.title	Robot s kamerkou	cs
dc.title.alternative	Robot with a camera	en
dc.type	bakalářská práce