Robot s kamerkou

Date issued

2023

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Bakalářská práce se bude zabývat návrhem a konstrukcí robota s kamerou, který se bude pohybovat po předem definované dráze. V první části bakalářské práce se zabýváme výběrem vhodných komponentů a metod pro zpracování obrazu. V navazující praktické části práce bude provedeno samotné sestavení robota. Otestujeme zde vybrané komponenty a metody pro zpracování obrazu představené v první části. Výsledky práce vyhodnotíme a popíšeme zde pozitiva, případná negativa a omezení navrhnutého řešení.

Description

Subject(s)

barevný model, segmentace obrazu, detekce barev, esp32-cam, kamera ov2640, sledování čáry, řízení robota, pid regulátor, návrh konstrukce robota, api

Citation

OPEN License Selector