Robot s kamerkou
Date issued
2023
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Bakalářská práce se bude zabývat návrhem a konstrukcí robota s kamerou,
který se bude pohybovat po předem definované dráze.
V první části bakalářské práce se zabýváme výběrem vhodných komponentů
a metod pro zpracování obrazu.
V navazující praktické části práce bude provedeno samotné sestavení robota.
Otestujeme zde vybrané komponenty a metody pro zpracování obrazu
představené v první části. Výsledky práce vyhodnotíme a popíšeme zde pozitiva,
případná negativa a omezení navrhnutého řešení.
Description
Subject(s)
barevný model, segmentace obrazu, detekce barev, esp32-cam, kamera ov2640, sledování čáry, řízení robota, pid regulátor, návrh konstrukce robota, api