Robotický barman

Zikmund, Tomáš

Robotický barman

dc.contributor.advisor	Mainzer Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.contributor.author	Zikmund, Tomáš
dc.contributor.referee	Valdman Jan, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2021-8-24
dc.date.accessioned	2021-08-30T22:12:45Z
dc.date.available	2020-10-5
dc.date.available	2021-08-30T22:12:45Z
dc.date.issued	2021
dc.date.submitted	2021-6-24
dc.description.abstract	Tato bakalářská kvalifikační práce s názvem Robotický barman pojednává o tvorbě robotického zařízení. Cílem jeho funkčnosti je připravovat a vydávat míchané alkoholické nápoje. V počátku práce bylo nutné prozkoumat širokou problematiku možností realizace takového zařízení a na základě analýzy dosažených výsledků navrhnout fyzicky uskutečnitelné technické řešení. Následuje implementace programového vybavení, které je určené k řízení a také k ovládání zařízení skrze uživatelské rozhraní. Prostor je také věnován procesu sestavení robota, jeho odlaďování a testování správné funkcionality. V závěru se věnujeme dosaženým výsledkům a eventuálním vylepšením, kterými bychom mohli zařízení nadále optimalizovat a rozšiřovat.	cs
dc.description.abstract-translated	This bachelor's thesis, entitled Robotic bartender, deals with a creation of a robotic device which aim is to reliably prepare and dispense mixed alcoholic beverages. At the beginning it was necessary to explore a wide range of implementation issues of such device and based on the analysis of the results we had to design a physically feasible technical solution. Then follows the creation of a software that is designed to be able to manage and also operate the designated device through an user interface. Parts of the thesis are dedicated to the process of assembling the robot, its debugging and testing the correct functionality. In the conclusion section, the achieved results and possible improvements are discussed. Appropriate improvements could optimize or even extend the scope of the device furthermore.	en
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	130 s.	cs
dc.identifier	86608
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/44998
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení.	cs
dc.rights.access	openAccess	en
dc.subject	barman	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	alkohol	cs
dc.subject	koktejl	cs
dc.subject	nápojová databáze	cs
dc.subject	webové rozhraní	cs
dc.subject	raspberry pi	cs
dc.subject	pneumatické čerpání	cs
dc.subject	vizuální indikace	cs
dc.subject	posuvná výdejna	cs
dc.subject	tenzometrický senzor	cs
dc.subject	slaboproudá elektrotechnika	cs
dc.subject	jazyk python	cs
dc.subject	php	cs
dc.subject	mysql	cs
dc.subject.translated	bartender	en
dc.subject.translated	robotic device	en
dc.subject.translated	alcohol	en
dc.subject.translated	cocktail	en
dc.subject.translated	drink database	en
dc.subject.translated	web interface	en
dc.subject.translated	raspberry pi	en
dc.subject.translated	pneumatic pumping	en
dc.subject.translated	visual indication	en
dc.subject.translated	sliding platform	en
dc.subject.translated	strain gauge sensor	en
dc.subject.translated	low current devices	en
dc.subject.translated	python language	en
dc.subject.translated	php	en
dc.subject.translated	mysql	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.title	Robotický barman	cs
dc.title.alternative	Robotic bartender	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=86608