Robotický barman
Date issued
2021
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská kvalifikační práce s názvem Robotický barman pojednává o tvorbě robotického zařízení. Cílem jeho funkčnosti je připravovat a vydávat míchané alkoholické nápoje. V počátku práce bylo nutné prozkoumat širokou problematiku možností realizace takového zařízení a na základě analýzy dosažených výsledků navrhnout fyzicky uskutečnitelné technické řešení. Následuje implementace programového vybavení, které je určené k řízení a také k ovládání zařízení skrze uživatelské rozhraní. Prostor je také věnován procesu sestavení robota, jeho odlaďování a testování správné funkcionality. V závěru se věnujeme dosaženým výsledkům a eventuálním vylepšením, kterými bychom mohli zařízení nadále optimalizovat a rozšiřovat.
Description
Subject(s)
barman, robot, alkohol, koktejl, nápojová databáze, webové rozhraní, raspberry pi, pneumatické čerpání, vizuální indikace, posuvná výdejna, tenzometrický senzor, slaboproudá elektrotechnika, jazyk python, php, mysql