Model robotického svařovacího systému

Show simple item record
dc.contributor.advisorBeneš, Petr
dc.contributor.authorKehl, Zdeněk
dc.contributor.refereeFořt, Jiří
dc.date.accepted2015-06-23
dc.date.accessioned2016-03-15T08:51:27Z
dc.date.available2013-10-14cs
dc.date.available2016-03-15T08:51:27Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2014-06-09
dc.description.abstractPředkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení a konstrukci modelu robotického svařovacího systému. V jednotlivých kapitolách jsou uvedeny teoretické základy robotiky a robotického svařování. Jsou zde popsány parametry řídícího rozhraní a mechanické konstrukce robotů. Dále se tato práce krajně zaobírá řešením přímé a inverzní kinematické úlohy, které slouží pro návrh matematického modelu robotu. Podrobněji je zde popsán návrh řídícího algoritmu a jeho činnost. Součástí této práce je také zhotovení robotického svařovacího systému. Jedná se o návrh a realizaci pracovního prostředí a jednotlivých modulů se kterými roboty pracují. Mechanická konstrukce, modifikace a kalibrace robotů.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor thesis is focused on designing and constructing a model of the robotic welding system. The individual chapters are set theoretic foundations of robotics and robotic welding. They also described the management interface parameters and mechanical design of robots. Furthermore, this work is easily concerned with the solution of direct and inverse kinematics, which are used to design a mathematical model of the robot. More details are here describes the design of control algorithm and its activities. Part of this work is the fabrication of robotic welding system. It is the design and implementation of the working environment and the individual modules with which the robots operate. Mechanical design, modification and calibration of robots.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format40 s., 3 s. Přílohcs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier58469
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/18964
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmanipulační systémcs
dc.subjectrobotická pažecs
dc.subjectrobotické svařovánícs
dc.subjectkinematická dvojicecs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectvývojové rozhranícs
dc.subjectpřímá kinematická úlohacs
dc.subjectinverzní kinematická úlohacs
dc.subjectřídící algoritmuscs
dc.subject.translatedhandling systemen
dc.subject.translatedrobotic armen
dc.subject.translatedrobotic weldingen
dc.subject.translatedkinematic pairen
dc.subject.translatedeffectoren
dc.subject.translatedservomotoren
dc.subject.translatedmicroprocessoren
dc.subject.translateddevelopmental interfaceen
dc.subject.translateddirect kinematicsen
dc.subject.translatedinverse kinematicsen
dc.subject.translatedcontrol algorithmen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacs
dc.titleModel robotického svařovacího systémucs
dc.title.alternativeModel of robotic welding systemen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58469

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP Zdenek Kehl.pdf
Size:
1.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-058469_vedouci.pdf
Size:
307.43 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
oponent-058469_oponent.pdf
Size:
309.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-058469_hodnoceni.pdf
Size:
175.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KAE)