Model robotického svařovacího systému

Date issued

2015

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na řešení a konstrukci modelu robotického svařovacího systému. V jednotlivých kapitolách jsou uvedeny teoretické základy robotiky a robotického svařování. Jsou zde popsány parametry řídícího rozhraní a mechanické konstrukce robotů. Dále se tato práce krajně zaobírá řešením přímé a inverzní kinematické úlohy, které slouží pro návrh matematického modelu robotu. Podrobněji je zde popsán návrh řídícího algoritmu a jeho činnost. Součástí této práce je také zhotovení robotického svařovacího systému. Jedná se o návrh a realizaci pracovního prostředí a jednotlivých modulů se kterými roboty pracují. Mechanická konstrukce, modifikace a kalibrace robotů.

Description

Subject(s)

manipulační systém, robotická paže, robotické svařování, kinematická dvojice, efektor, servomotor, mikroprocesor, vývojové rozhraní, přímá kinematická úloha, inverzní kinematická úloha, řídící algoritmus

Citation

OPEN License Selector