Dissertations (KPV)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Metodika pro podporu kontroly kvality svařence s využitím rozšířené reality(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Havlíková, Kristýna; Hubálovský Štěpán, Prof. RNDr. Ph.D.; Krajčovič Martin, Prof. Ing. Ph.D.Hlavním tématem této disertační práce je vliv podpory rozšířené reality na proces kontroly kvality svařenců. Cílem je návrh metodiky pro kontrolu kvality s podporou rozšířené reality a experimentální ověření navrženého AR přístupu. Výzkum se zaměřuje na pracovníka z hlediska jeho výkonnosti, chybovosti a mentální zátěže. Porovnává inovativní přístup s podporou rozšířené reality a tradiční postupy s tištěnými podklady. Zároveň sleduje 2 skupiny respondentů v závislosti na aspektu pracovních zkušeností s danými kontrolními činnostmi.
Item Komplexní metodika návratnosti investice do robotických řešení v průmyslových podnicích(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Ženíšek, David; Tuček David, Doc. Ing. Ph.D.; Čambál Miloš, Prof. Ing. Ph.D.Předložená disertační práce se věnuje problematice návratnosti investice do robotických řešení v průmyslových podnicích. Cílem práce je tvorba komplexní metodiky, zaměřené na hodnocení návratnosti robotizace v průmyslových podnicích. Metodika představí ucelený soubor ukazatelů, které sledují návratnost ze tří úhlů - času, absolutně (v peněžních jednotkách) a relativně (v procentech), dále identifikuje a klasifikuje faktory specifické pro robotizaci, které metodika využívá pro zpřesnění výpočtu jednotlivých ukazatelů. K ověření metodiky bylo sesbíráno šest rozsáhlých případových studií robotizace pracovišť, na kterých byla porovnána výchozí metodika s nově navrženou metodikou. Práce potvrdila předem stanovené hypotézy, že podniky zanedbávají mnoho finančních faktorů specifických pro robotizaci při výpočtu návratnosti, dále že výstupy stávajících metodik návratnosti se od nové metodiky významně odlišují, a nakonec, že podniky shledávají klíčové faktory robotizace jako zjistitelné. Přínosem práce je praktický nástroj pro finanční hodnocení návratnosti robotizace.Item Metodika pro zefektivňování přípravy zaměstnanců s využitím virtuální reality(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Lochmannová, Alena; Edl Milan, Doc. Ing. Ph.D.; Trebuňa Peter, Prof. Ing. PhD.; Hollá Katarina, Doc. Ph.D.Disertační práce se zabývá realizací experimentu zaměstnanců - záchranářů a komparací inovovaného tréninku ve virtuální realitě a konvenčního tréninku s využitím figurantů s cílem získat a zhodnotit data za účelem návrhu metodiky pro zefektivňování přípravy zaměstnanců s využitím virtuální reality.Item Metodika řízení nového produkčního systému dodavatelských společností do automobilového průmyslu(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Knapp, Filip; Broum Tomáš, Ing. Ph.D.; Rudy Vladimir, Doc. Ing. PhD.; Dulina Ĺuboslav, Prof. Ing. Ph.D.Disertační práce se zabývá tématem standardizace postupů vývoje produkčních systémů dodavatelských společností do automobilového průmyslu. Práce vychází z původního rámcového tématu nazvaného "Design výrobních systémů a jeho hodnocení". Koncipována je tak, že nejprve obsahuje rešerši současného stavu poznání ve zkoumané oblasti. Na základě rešeršní části je následně definována užší oblast výzkumu a jsou stanoveny cíle a hypotézy práce. V navazující části je definován postup výzkumu, který vede k návrhu metodiky pro zefektivnění postupů vývoje produkčních systémů dodavatelských společností automobilového průmyslu. Práce je zakončena ověřením navržené metodiky v praxi a definováním přínosů jak v teoretické rovině, tak i v oblasti praktického uplatnění metodiky v průmyslových podnicích.Item Architektura HW Learning factory s digitálním dvojčetem v konceptu Industry 4.0(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Malaga, Miroslav; Hořejší Petr, Doc. Ing. Ph.D.; Horejc Jan, Doc. Ing. Ph.D.; Grznár Patrik, Doc. Ing. Ph.D.Disertační práce se zabývá návrhem a ověřením architektury HW learning factory s digitálním dvojčetem využívajícím diskrétní simulaci v konceptu Industry 4.0 se zaměřením na průmyslové inženýry. Cílem je návrh architektury využitelné a realizovatelné průmyslovými inženýry strojírenského typu, kteří nejsou programátory, elektrotechniky ani např. kybernetiky. V rámci výzkumu byla ověřena realizovatelnost a vhodnost navržené architektury pro průmyslové inženýry. Hlavními výstupy je navržená architektura, HW model s digitálním stínem realizovaný podle navržené architektury a výstupy z provedeného výzkumu.Item Návrh modelu pro predikci zatížení horních končetin u výrobních pracovníků(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Kačerová, Ilona; Hynčík Luděk, Doc. Ing. Ph.D.Předložená disertační práce se věnuje problematice měření lokální svalové zátěže předloktí horních končetin při manipulaci s různými břemeny do různých pracovních poloh, které se standardně objevují v průmyslovém prostředí. Cílem práce je tvorba modelu pro predikci závislosti pracovní polohy ramenního kloubu na svalovém zatížení předloktí. K tomu bylo provedeno experimentální měření na 180 participantech výzkumu, kteří prováděli předem definované pohyby s různými závažími. Pracovní poloha byla průběžně kontrolována standardními gonioemtry. Lokální svalová zátěž při těchto úkonech byla měřena pomocí integrované elektromyografie. Veškeré experimenty poté byly statisticky vyhodnoceny. Přínosem disertační práce je zmapování vlivu polohy horní končetiny (ramene) na lokální svalovou zátěž předloktí při diferentním zatížení manipulovaným břemenem. Práce potvrdila předem stanovené hypotézy. Bylo zjištěno, že svalové zatížení flexorů a extensorů je v případě předpažení nižší než v případě upažení, zároveň bylo potvrzeno, že existuje závislost mezi úhlem v rameni, váhou manipulovaného břemene a lokálním svalovým zatížením předloktí. Vytvořený model pro predikci zatížení horních končetin u výrobních pracovníků by měl prakticky pomoci zjednodušit předvídatelnost jejich zatížení a případného přetížení předlotkí. Tím pádem se zjednodušuje možnost prevence přetížení horních končetin oproti reaktivnímu chování, až když je přetížení horních končetin zjištěno.Item Zefektivnění provádění výrobních procesů v rámci organizační přípravy výroby(Západočeská univerzita v Plzni, 2023) Novikov, Konstantin; Hořejší Petr, Doc. Ing. Ph.D.; Cidlinová Anna, Ing. Ph.D.Disertační práce se zabývá tématem moderními vizualizačními nástroji a jejich využitím v průmyslové praxi, především v rámci technické přípravy výroby. Práce je koncipována tak, že z počátku obsahuje rešerši současného stavu poznání ve zkoumané oblasti. Na základě rešeršní části je definována užší oblast výzkumu a jsou stanoveny cíle a hypotézy práce. V další části je definován postup výzkumu, který vede k návrhu metodiky pro zefektivnění provádění výrobních procesů v rámci organizační přípravy výroby. V rámci návrhu metodiky budou nalezeny charakteristiky výrobních procesů, které mají vliv na výběr vhodného vizualizačního nástroje pro provádění budoucího výrobního procesu. Dále bude zkoumán vztah Proces -Nástroj tak, aby bylo možné sestavit multikriteriální funkci a logiku použití moderních vizualizačních nástrojů. Práce končí ověřením navržené metodiky a definováním přínosů, které tato práce přináší jak v teoretické rovině, tak i v oblasti praktického uplatnění metodiky v průmyslových podnicích. Výsledná metodika by měla sloužit výrobním podnikům jako pomoc při rozhodování o nasazení moderních vizualizačních nástrojů v rámci organizační přípravy výroby.Item Mechanické chování expandovaného polystyrenu (EPS) za statického a cyklického zatěžování(Západočeská univerzita v Plzni, 2022) Khalaj, Omid; Lenfeld Petr, Prof. Dr. Ing.V současnosti se kvůli populačnímu růstu vývoj staveb a infrastruktur přesouvá i do nových oblastí, kde se ve stavebních projektech mohou často vyskytovat komplikované geodetické podmínky. S rostoucí potřebou nových staveb jsou vyvíjeny nové metody umožňující rychlejší stavbu násypů. Jednou z možností řešení jsou tzv. "geofoamy" z expandovaného polystyrenu (EPS), kterou jsou použitelné pro širokou škálu stavebních, těžebních i zemědělských aplikací. Výkon geofoamových systémů EPS závisí především na tloušťce použité nadložní zeminy, hustotě a tloušťce vrstev EPS a na charakteru zatěžování stavby. S ohledem na minimalizaci nadloží a na požadavky urychlení staveb byla vypracována tato studie zaměřená na aplikaci EPS, jako ultralehkého materiálu, která zahrnuje účinky reálných podmínek použití na vlastnosti EPS geofoamů. Studie tohoto typu jsou v literatuře doposud velmi ojedinělé a pro některé podmínky zcela chybí. Pro zkoumání vlivu zatěžovacích faktorů byla v této práci provedena řada zkoušek v malém i ve velkém měřítku a to jak při statickém, tak při cyklickém zatížení. Experimenty byly doprovázeny numerickými analýzami pro podmínky statického zatížení. Statické zkoušky na malých modelech byly prováděny pomocí univerzálního testovacího stroje, velkorozměrové zkoušení bylo provedeno pomocí speciálního testovacího zařízení s velkou testovací matricí. Půdorysné rozměry matrice byly 2200 x 2200 mm s výškou 1400 mm. Rozměr standardní zatěžovací desky byl 300 mm. Opakované zatěžování bylo provedeno se 100 cykly o tlaku 275 kPa a následně 400 cykly při tlaku 550 kPa (ekvivalent 39 kN) s 10 sekundovou periodou na každou aplikaci zatěžování. Z hlediska materiálu byly zkoušeny hustoty EPS od 14.4 až 28.8 kg/m3. Jako reálná nadložní vrstva byl použit štěrkový písek. Výsledky jednoosé zkoušky ukázaly, že válcový tvar zkušební matrice má výhodu oproti krychlovému tvaru, především díky rovnoměrnějšímu rozložení tlaku na horní a spodní povrch vzorků. Dále bylo zjištěno, že rychlost zatížení ovlivňuje jak modul pružnosti, tak pevnost v tlaku. Výsledky při statickém zatížení ukázaly, že zvýšení tloušťky nadložní zeminy z 300 na 600 mm snížilo sesedání až o 65%. Použití geotextilie může zabezpečit až 54% snížení povrchového sedání. Numerické analýzy potvrdily, že zvětšení svislé mezery mezi bloky EPS z 0 na 5 mm podstatně zvyšuje sesedání povrchu, pokud není použita geotextilie. Geotextilie celkově výrazně eliminuje sesedání zeminy. Při opakovaném zatížení byla hloubka vyjeté koleje oproti původní tloušťce zeminy 7.5mm. Pokud se mocnost zeminy v nadloží zvětšila o jednu třetinu, pak se hloubka vyjeté koleje snížila o 13.5% a při dvojnásobné tloušťce nadloží došlo ke snížení hloubky vyjeté koleje o 40.8%. Zvýšení hustoty použitého EPS umožňuje snížit nadložní vrstvu na 200 mm. Pokud je použita dvojnásobně silná vrstva nadložní zeminy, lze dosáhnout pouze 20% snížení hloubky vyjeté koleje. Pokud je použita vrstva zeminy o tloušťce minimálně 600 mm lze dosáhnout optimální skladby konstrukce s hustotou EPS sníženou až na 19.4 kg/m3.Item Vliv komfortu pracoviště na výkonnost pracovníka(Západočeská univerzita v Plzni, 2021) Kábele, PavelDisertační práce spadá do oblasti průmyslového inženýrství a ergonomie. V práci je podrobně rozebrána problematika produktivity. Přehled současného stavu obsahuje termíny z oblasti měření produktivity pracovníka, vlivů na jeho výkonost, sestavení výkonnostních křivek a popis měřících technik časových náročností. Ergonomická část popisuje modularitu pracoviště a antropometrické znalosti potřebné pro splnění hlavního cíle práce. Výzkum je postaven na přestavování pracovišť, měření produktivity pracovníků a zaznamenávání odchylek od ideálního stavu maximální efektivity. Práce končí vytvořením metodického grafu a postupu pro výpočet odchylky výkonnosti pro různě nastavitelná pracoviště.Item Vliv tréninku ve virtuální realitě na přesnost pohybu rukou(Západočeská univerzita v Plzni, 2021) Martirosov, SergoHlavním bodem práce bylo použití VR k zjištění jeho výhod při nácviku konkrétně přesnosti pohybu rukou / rukama a poté vyhodnocení jeho účinku jak pro VR, tak pro přenos do RW výsledků. Za tímto účelem byla vytvořena simulace VR, byl také připraven RW materiál a pro cca. jeden měsíc se školení zúčastnilo 16 účastníků. Výsledky naznačují pozitivní výsledek ve většině aspektech VR, ale pouze částečný přenos tréninkových výhod do RW. Důvody, proč tomu tak může být, jsou popsány v práci a jsou uvedeny návrhy na duplikování studie s různými proměnnými, aby se pokusily dosáhnout různých výsledku, pokud je to možné.Item Metodika pro hodnocení připravenosti interních logistických procesů na Průmysl 4.0(Západočeská univerzita v Plzni, 2021) Zoubek, MichalDisertační práce se zaměřuje na hodnocení interních logistických procesů v rámci konceptu Průmysl 4.0. Náplní úvodních kapitol je přehled současného stavu problematiky s cílenými teoretickými východisky hlavních příslušných témat, kterými jsou koncept Průmysl 4.0, oblast interní logistiky s vazbou na tento koncept, metodiky logistických auditů a modely hodnotící připravenost podniků. Cílem je vytvoření metodiky pro hodnocení připravenosti interních logistických procesů na Průmysl 4.0, přičemž její hlavní kroky vývoje a tvorby jsou vždy popsány včetně klíčových parametrů, které tvoří pevný základ metodiky. Posouzeny jsou veškeré procesy interní logistiky, které jsou rozděleny do hlavních dimenzí a jsou strukturovány. S využitím metodiky jsou následně procesy hodnoceny, posouzena je současná úroveň. Práce je zakončena ověřím inovativního způsobu hodnocení v průmyslových podnicích.Item Vliv pracovní polohy na lokální svalové zatížení předloktí u stárnoucí populace v průmyslové výrobě(Západočeská univerzita v Plzni, 2020) Kába, MartinDisertační práce se zaměřuje na měření lokální svalové zátěže předloketních svalů pomocí EMG přístroje. Celkovým záměrem je zpracování modelu závislosti mezi pracovní polohou a lokální svalovou zátěží svalů předloktí s ohledem na stárnoucí populaci v průmyslové výrobě. Jedním z cílů je určení konkrétních pracovních poloh, které při určité hmotnosti břemene mohou vést k degenerativním změnám.Item Metodika skenování a zpracování bodových mračen pro vývoj pěnových dílů v automobilovém průmyslu(Západočeská univerzita v Plzni, 2020) Gregor, MichalNásledující práce s názvem "Metodika skenování a zpracování bodových mračen pro vývoj pěnových dílů v automobilovém průmyslu" spadá do oblasti průmyslového inženýrství a virtuální reality. Tento problém je velice aktuální, neboť řeší zefektivňování procesů ve vývojové fázi výrobku z automobilového průmyslu. Práce popisuje procesy plánování, ověřování a nastavování výrobních tolerancí automobilových dílů. Cílem této práce je položit základ pro další řešení vybrané problematiky v dizertační práci na základě navržené metodiky. Nástin budoucího řešení je uveden v závěru této práce.Item Model vlivu inovace výrobku na technologický postup a uspořádání výroby(Západočeská univerzita v Plzni, 2019) Polášek, PatrikTato disertační práce se zabývá inovacemi výrobku a jejich vlivy na technologický postup výroby a uspořádání pracoviště. Disertační práce je nejprve zaměřena na současný stav vědeckého poznání, ze kterého tato práce vychází. Jsou zde popsány základní inovační teorie, typy inovací a jejich vzájemné vazby. Následně jsou popsány jednotlivé cíle této disertační práce a hypotézy, které se práce snaží potvrdit či vyvrátit. Cílem disertační práce je navrhnout model inovačních aktivit, kde dle definované inovace výrobku budeme vyvozovat potřebnost změny pracovního prostředí při zohlednění technologického postupu. Dílčím cílem práce je také posunout se dále v poznání problematiky inovací výrobků a dopadu na jejich výrobu a přinést užitek jak na úrovni teoretické, tak i praktické. Práce také popisuje základní metody, které byly využity pro sběr dat a vyhodnocení disertační práce. Samotná část disertační práce je věnována technologickému postupu výroby a základům ergonomie pracoviště. Praktická část disertační práce se věnuje tvorbě modelu. Je zde vyhodnoceno výzkumné šetření a jsou zde zpracovány jednotlivé cíle práce. Byly vybrány jednotlivé reálné výrobky, na kterých byly provedeny různé inovace. Následně je popsána vazba mezi vybranými inovačními řády a změnou technologického postupu výroby, která je způsobena právě inovací výrobku. Také je popsána vazba mezi touto změnou technologického postupu výroby a uspořádáním pracoviště. Závěr práce je věnován ověření stanovených hypotéz a jednotlivým přínosům disertační práce.Item Model vlivu inovace výrobku na technologický postup a uspořádání výroby(Západočeská univerzita v Plzni, 2017) Polášek, PatrikDisertační práce se zabývá inovacemi výrobku a jejími vlivy na technologický postup výroby, uspořádání pracoviště a zatížením pracovníka. V disertační práci jsou popsány jednotlivé cíle této práce a hypotézy, které se disertační práce snaží potvrdit či vyvrátit. Cílem disertační práce je také se pokusit posunout dále poznání o problematice inovací výrobků a dopadem na jejich výrobu, a přinést užitek jak na úrovni teoretické, tak i praktické. Dále jsou popsány základní metody, které byly využity pro sběr dat a vyhodnocení disertační práce. Další část je věnována stavu současného vědeckého poznání, ze kterého tato práce vychází. Jsou zde popsány základní inovační teorie, typy inovací a jejich vzájemné vazby. Praktická část je věnována vyhodnocení výzkumného šetření, ve kterém jsou zpracovány jednotlivé cíle této disertační práce. Byly vybrány jednotlivé reálné výrobky, na kterých byly provedeny různé inovace. Následně je popsána vazba mezi vybranými inovačními řády a změnou technologického postupu výroby, která je způsobena právě inovací výrobku. Také je popsána vazba mezi touto změnou technologického postupu výroby a uspořádáním pracoviště. Celkový model vlivu inovace výrobku na technologický postup výroby a uspořádání pracoviště je ještě doplněn o vliv na zatížení pracovníka. Poslední část disertační práce se zabývá ověřením stanovených hypotéz a jednotlivými přínosy disertační práce.Item Metodika pro zvýšení efektu metod a technik průmyslového inženýrství prostřednictvím předem definovaných dat, informací a vzájemných vazeb metod a technik průmyslového inženýrství(Západočeská univerzita v Plzni, 2017) Bárdy, Marek; Šimon Michal, Doc. Ing. Ph.D.Disertační práce se zabývá návrhem metodiky pro zvýšení efektu metod průmyslového inženýrství. V práci je podrobně zpracovaná problematika v oblasti využití potřebných dat, informací a vazeb při aplikaci metod průmyslového inženýrství. Práce je koncipována tak, že z počátku je popsán současný stav zkoumané oblasti, na jejímž základě je konkretizována užší oblast výzkumu, která je předmětem této disertační práce. Na základě provedeného výzkumu byla metodika rozdělenou do dvou částí, které spolu přímo souvisí. První z nich je využití potřebných dat a informací metod průmyslového inženýrství pro dosažení vyšší efektu a druhá se zaměřovala na nalezení vzájemných vazeb metod průmyslového inženýrství. Práce končí ověřením navržené metodiky a definováním přínosů, které práce poskytuje jak v teoretické rovině, tak v oblasti praktického využití metodiky v průmyslových podnicích.Item Řízení údržby s ohledem na hospodárnost(Západočeská univerzita v Plzni, 2017) Kamaryt, TomášDisertační práce se zabývá hodnocením systému řízení údržby a způsoby jak jej zlepšit. V práci je podrobně rozebrána problematika řízení údržby, která je začleněna v rámci Product Life Cycle Managementu. Přehled současného stavu problematiky dále obsahuje teoretická východiska v oblastech řízení nákladů, logistiky, metod štíhlé výroby a průmyslového inženýrství, potřebných pro splnění hlavního cíle práce návrhu metodiky hodnocení systému řízení údržby. Metodika je stavěna na principech Kaizenu, obsahuje dvě hlavní části (analytickou a prováděcí), které lze periodicky provádět až k docílení optimálního stavu dílčích oblastí řízení údržby. Práce končí ověřením navrženého způsobu hodnocení a přínosy, které práce poskytuje jak v teoretické rovině, tak v oblasti praktického využití metodiky v průmyslových podnicích.Item Řízení nákladů produktu v předvýrobních etapách(Západočeská univerzita v Plzni, 2015) Broum, TomášCílem předkládané disertační práce je vytvoření metodiky s novým pohledem na konstrukční přípravu výroby pomocí integrace řízení nákladů produktu do samotného procesu konstruování, kdy součástí metodiky je i přístup umožňující redukci nákladů produktu, aby jejím výstupem byl produkt odpovídající cílovým nákladům. Disertační práce je rozdělena do několika částí. První část obsahuje teoretická východiska práce. Jedná se o teoretické poznatky z oblasti produktu a jeho životního cyklu, nákladů produktu v předvýrobních etapách, cílového řízení nákladů a hodnotové analýzy. Tyto poznatky tvoří základ pro další postup práce. Hlavní část práce obsahuje samotný návrh metodiky propojující konstrukční přípravu s řízení nákladů budoucího produktu s ohledem na cílové náklady a možností racionalizace produktu. V poslední části je navržená metodika ověřena na zvoleném produktu transportně-relaxačního křesla.Item Plánování výrobních a logistických činností v síti podniků(Západočeská univerzita v Plzni, 2015) Miller, AntonínCílem této disertační práce je vytvořit metodiku pro výběr nejvýhodnější varianty výroby v síti podniků z multikriteriálního hlediska (čas, náklady, využití pracovišť), respektive metodiku plánu výrobních a logistických činností v síti podniků, která v sobě zohledňuje spolupráci na výrobních procesech a s tím nutně spojené mezipodnikové logistické operace. Práce je rozdělena do několika částí. Úvodní část je zaměřena na teoretické poznatky s oblastí sítových organizací, mezipodnikové logistiky a plánování výroby, které slouží jako základ pro další postup. V další části je ověření základních předpokladů pomocí simulačního modelu, kde je testováno, zda je možné pomocí variantních toků materiálu technologických postupů vytvořit takový plán výroby, který bude dle zadaných kritérií nejvýhodnější. Hlavní část práce je zaměřena na samotnou tvorbu metodiky plánování výrobních a logistických činností v síti podniků. Ta je rozdělena do tří základních částí. Přípravná část v sobě zahrnuje sběr dat a jejich zpracování. Na tuto část navazuje prováděcí část, která obsahuje především tvorbu variantního toku materiálu zakázek a tvorbu variant plánu výrobních a logistických činností v síti podniků. Poslední částí je hodnotící část, kdy je možné hodnotit jednotlivé varianty plánu výroby. Tato metodika je navržena tak, aby bylo možné varianty vzniklé pomocí metodiky hodnotit z multikriteriálního hlediska.Item Návrh metodiky implementace systému správy dat při zohlednění faktorů výrobního systému(Západočeská univerzita v Plzni, 2015) Kurkin, OndřejTato práce se zabývá návrhem metodiky pro implementaci systému správy dat pro podniky s vlastním vývojem. Metodika popisuje zavedení systému správy dat a řízení životních cyklů produktu z oblasti konstrukce, technické přípravy výroby, integrace s ERP systémy a změnového řízení, které zastřešuje oblast návrhu a vývoje nových produktů. Metodika je rozdělena do dvou částí. Přípravná, kde se stanovují požadavky na nový systém správy dat s ohledem na další rozvoj systému a především výběr dodavatele řešení systému. Realizační, která popisuje implementaci jednotlivý etap a dílčí činnosti pro každou etapu. Metodika je ověřena na reálném projektu implementace.
