Postprints (KKY)
Permanent URI for this collection
Browse
Recent Submissions
Item Fungi Recognition: A Practical Use Case(IEEE, 2020) Šulc, Milan; Picek, Lukáš; Matas, Jiří; Jeppesen, Thomas; Heilmann-Clausen, Jacob
Item RETIS - Real-Time Sensitive Wireless Communication Solution for Industrial Control Applications(IEEE, Inc., 2020) Čečil, Roman; Šetka, Vlastimil; Tolar, David; Sikora, AxelVysoce spolehlivé komunikace s nízkou latencí (Ultra-Reliable Low Latency Communications, URLLC) byly vždy důležitou součástí mnoha průmyslových aplikací. Článek představuje nové bezdrátové řešení URLLC s názvem RETIS, které je vhodné pro aplikace průmyslové automatizace a řízení rychlých procesů, kde je nutná vysoká rychlost výměny dat, nízká latence a vysoká pravidelnost vzorkování a doručení dat (low jitter). V článku je popsán komunikační protokol a hardwarová struktura síťových uzlů použitých pro implementaci popsané funkcionality. V představeném řešení je použito mnoho principů umožňujících rychlé a spolehlivé bezdrátové přenosy - krátký časový interval přenosu (TTI), časově dělený vícenásobný přístup (TDMA), MIMO, volitelný duplikovaný přenos dat, dopředná korekce chyb (FEC), potvrzovací mechanismus (ACK). Předběžné testy ukazují, že lze dosáhnout spolehlivé end-to-end latence až 350 µs a frekvence výměny paketů až 4 kHz (při použití čtyřnásobného MIMO a standardu IEEE 802.15.4 PHY při 250 kbit / s).
Item Covariance Estimation and Gaussianity Assessment for State and Measurement Noise(American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2019) Duník, Jindřich; Kost, Oliver; Straka, Ondřej; Blasch, ErikČlánek je věnován odhadu vlastností poruch stochastického dynamického systému popsaného stavovým modelem. V článku je pozornost věnována nestrannému odhadu kovariančních matic poruch a statistickému rozhodnutí, zda poruchy jsou Gaussovské či ne. Navržené přístupy a metody jsou implementovány v prostředí MATLAB a důkladně validovány v numerických simulacích.
