Autonomní detekce polohy robota
| dc.contributor.advisor | Dudáček, Karel | |
| dc.contributor.author | Pšenička, Jan | |
| dc.contributor.referee | Vavřička, Vlastimil | |
| dc.date.accepted | 2012-09-11 | |
| dc.date.accessioned | 2013-06-19T06:31:08Z | |
| dc.date.available | 2010-08-30 | cs |
| dc.date.available | 2013-06-19T06:31:08Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.date.submitted | 2012-06-28 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams. | en |
| dc.description.department | Katedra informatiky a výpočetní techniky | cs |
| dc.description.result | Neobhájeno | cs |
| dc.format | 52 s. (50000 znaků) | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 40229 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/5101 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | laser | cs |
| dc.subject | rotace | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | detekce | cs |
| dc.subject | pohyb | cs |
| dc.subject | souřadnice | cs |
| dc.subject.translated | laser | en |
| dc.subject.translated | robot | en |
| dc.subject.translated | detection | en |
| dc.subject.translated | rotation | en |
| dc.subject.translated | position | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Navazující | cs |
| dc.thesis.degree-name | Ing. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Inženýrská informatika | cs |
| dc.title | Autonomní detekce polohy robota | cs |
| dc.title.alternative | Autonomous robot position detection | en |
| dc.type | diplomová práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40229 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Diplomka.pdf
- Size:
- 661.78 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A09N0033Pposudek-ved.pdf
- Size:
- 373.69 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A09N0033Pposudek-op.pdf
- Size:
- 1.14 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- A09N0033Pobhajoba.pdf
- Size:
- 192.45 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce