Řídící jednotka BLDC motorů s rozhraním CAN
Date issued
2018
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci řídící jednotky pro dva
BLDC motory ovládané pomocí CAN sběrnice. V práci je popsán stručný princip
fungování BLDC motorů a sběrnice CAN. Tyto motory mají nahradit stávající řešení se
stejnosměrnými motory na čtyřkolovém robotu Crawler. Tato jednotka bude komunikovat
s nadřazeným systémem a bude využívat stávající komunikační protokol. Dále je zde řešen
návrh řídicího firmwaru pro mikrokontrolér MC9SO8DZ96 od společnosti NXP.
Description
Subject(s)
bldc, can, mc9so8dz96, spi, drv8308, motory, senzory