Magnetická levitace: modelování a řízení

Show simple item record
dc.contributor.advisorSchlegel Miloš, Prof. Ing. CSc.
dc.contributor.authorMyslivec, Tomáš
dc.date.accepted2016-6-23
dc.date.accessioned2017-02-21T08:30:28Z
dc.date.available2015-11-1
dc.date.available2017-02-21T08:30:28Z
dc.date.issued2016
dc.date.submitted2016-5-13
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá navržením zpětnovazebního řídícího algoritmu k stabilizaci levitujícího permanentního magnetu nad cívkami. K tomuto účelu je nutné vytvořit matematický model, který je tvořen modely ideálních cívek a modelem magnetického dipólu. Následuje vytvoření linearizovaného stavového popisu systému. Při navrhování řízení je použito modálního řízení, které řeší problém stabilizace systému. Funkčnost a vlastnosti navrženého řídícího algoritmu jsou ověřeny simulací.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with a proposal of feedback control algorithm for stabilization of the levitating permanent magnet to above coils. For this purpose it is necessary to create a mathematical model, which consists of models of ideal coils and the magnetic dipole model. It follows the creation of linearized state space model of the system. By proposing the control system is used the modal control, which solves the problem of stabilizing the system. The control design and the mathematical model are verified by a simulation.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format68 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier68306
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/23774
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectmagnetická levitacecs
dc.subjectmodální řízenícs
dc.subjectzpětnovazební algoritmuscs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectlinearizacecs
dc.subject.translatedmagnetic levitationen
dc.subject.translatedmodal controlen
dc.subject.translatedfeedback algorithmen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedlinearizationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titleMagnetická levitace: modelování a řízenícs
dc.title.alternativeMagnetic Levitation: Modelling and Controlen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=68306

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Myslivec.pdf
Size:
2.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
myslivec-v.pdf
Size:
758.85 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
myslivec-p.pdf
Size:
259.05 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)