Konstrukce řídicí jednotky pro jemné polohování krokového motoru
Date issued
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná bakalářská práce se zabývá konstrukcí řídící jednotky pro jemné polohování krokového motoru. Teoretická část je zaměřena na krokové motory, způsoby řízení krokových motorů, mikrokrokování.
V praktické části jsou popsány jednotlivé komponenty použité v řídící jednotce. Je podrobně rozepsán hlavní program a program pro pohyb krokového motoru. Na závěr praktické části jsou technické parametry řídící jednotky a deska plošného spoje.
Description
Subject(s)
krokový motor, ATmega32, LCD displej, L298N