Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta
Date issued
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému autonomního RC autíčka. Cílem je navrhnout řídicí systém, který bude schopen autonomně projet závodní trať. V první části bude formulován problém návrhu řídicího systému pro průjezd závodní trati. V další části bude představena použitá robotická platforma. Další část se bude zabývat automatickým řízením autonomního závodního vozidla. V následující části bude představen problém mapování a lokalizace v závodní trati. Poslední teoretická část představí použitý softwarový rámec a následný návrh řídicího systému. Nakonec budou představeny experimenty a dosažené výsledky.
Description
Subject(s)
robot, ros, řízení autonomního vozidla, mapování a lokalizace