Propagace nejistoty v úloze sledování polohy pohybujících se objektů

Show simple item record
dc.contributor.advisorStraka Ondřej, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKrejčí, Jan
dc.contributor.refereeDuník Jindřich, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2018-6-20
dc.date.accessioned2019-03-15T10:15:00Z
dc.date.available2017-11-1
dc.date.available2019-03-15T10:15:00Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2018-5-18
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá analýzou vybraných metod využívaných v úloze propagace počáteční nejistoty pro dlouhodobé časové horizonty. Vybrané metody jsou teoreticky analyzovány a následně testovány na dvou simulačních modelech pohybu objektů po oběžné dráze Země. Výsledky simulací jsou poté porovnávány mezi sebou.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis deals with analysis of selected methods utilized within the problem of propagating initial uncertainty for a long time horizon. First, these methods are theoretically analyzed; second, they are tested using two cases of Earth orbit movement models. The results are compared subsequently.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.formatV s., 48 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier76086
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/31883
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectneurčitostcs
dc.subjectpropagace nejistotycs
dc.subjectpredikcecs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectpolohacs
dc.subjectstavcs
dc.subjectstochastický systémcs
dc.subjectoběžná dráhacs
dc.subjectlinearizacecs
dc.subject.translateduncertaintyen
dc.subject.translatedpropagation of uncertaintyen
dc.subject.translatedpredictionen
dc.subject.translatedmathematical modelen
dc.subject.translatedpositionen
dc.subject.translatedstateen
dc.subject.translatedstochastic systemen
dc.subject.translatedorbital mechanicsen
dc.subject.translatedlinearizationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programAplikované vědy a informatikacs
dc.titlePropagace nejistoty v úloze sledování polohy pohybujících se objektůcs
dc.title.alternativeUncertainty propagation for tracking of moving objectsen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=76086

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
jkrejci_BP.pdf
Size:
3.92 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krejci-v.pdf
Size:
600.61 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krejci-o.pdf
Size:
709.49 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
krejci-p.pdf
Size:
331.67 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)