Určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy zvolenou technikou
Date issued
2019
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni
Abstract
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy. V první části práce jsou popsány obecné přístupy pro polohování v interiéru budovy a prozkoumán jejich potenciál. Dále je práce podrobněji zaměřena na přehled přístupů k polohování v interiéru pomocí obrazového záznamu. Na základě získaných poznatků je v poslední části práce představeno navržené řešení pro určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy a to včetně vymezení nutných podmínek. Návrh řešení byl realizován za využití knihovny OpenCV.
Description
Subject(s)
vnitřní polohovací systém, polohování na základě obrazu, počítačové vidění, sift, detekce významných prvků, popis významných prvků, korespondence, kamera mobilního telefonu, structure from motion, pnp problém, projekční matice, epipolární geometrie, opencv