Určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy zvolenou technikou

Date issued

2019

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Západočeská univerzita v Plzni

Abstract

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy. V první části práce jsou popsány obecné přístupy pro polohování v interiéru budovy a prozkoumán jejich potenciál. Dále je práce podrobněji zaměřena na přehled přístupů k polohování v interiéru pomocí obrazového záznamu. Na základě získaných poznatků je v poslední části práce představeno navržené řešení pro určení polohy mobilního telefonu v interiéru budovy a to včetně vymezení nutných podmínek. Návrh řešení byl realizován za využití knihovny OpenCV.

Description

Subject(s)

vnitřní polohovací systém, polohování na základě obrazu, počítačové vidění, sift, detekce významných prvků, popis významných prvků, korespondence, kamera mobilního telefonu, structure from motion, pnp problém, projekční matice, epipolární geometrie, opencv

Citation

Collections

OPEN License Selector