Ohmatávání a modifikace geometrických modelů pomocí haptického pera

Abstract

Cílem této práce bylo navržení a vytvoření aplikace pro ohmatávání geometrických modelů pomocí haptického pera. Práce se soustředí na ohmatávání 3D modelů lidských hlav poskytnutých Ing. Petrem Martínkem, a to pomocí dvou různých knihoven z knihovny OpenHaptics firmy SensAble. První část je zaměřena na prozkoumání možností a výhod či nevýhod vyšší knihovny HLAPI, která umožňuje haptické renderování pomocí OpenGL geometrických primitiv. S pomocí této knihovny je vytvořena aplikace pro ohmatávání 3D modelů hlav včetně odlišení různých haptických materiálů pro vlasy, kůži a vousy. V druhé části jsou pak popsány klady a zápory nižší knihovny HDAPI. Během vytváření aplikace pro ohmatávání 3D modelů hlav s použitím této knihovny bylo nutné vyřešit výpočet kolizí haptického pera s 3D modelem pro haptickou odezvu. Dosažené výsledky byly otestovány uživateli. Zpracované výsledky testů jsou uvedeny na konci této práce.