Algoritmy řízení střídavých trakčních pohonů nové generace

Show simple item record
dc.contributor.authorGlac, Antoníncs
dc.contributor.refereeKuchař Martin, Ing. Ph.D.cs
dc.contributor.refereeMakyš Pavol, doc. Ing. PhD.cs
dc.date.accepted2025-06-18
dc.date.accessioned2026-02-19T13:18:49Z
dc.date.available2022-09-01
dc.date.available2026-02-19T13:18:49Z
dc.date.issued2025-02-27
dc.date.submitted2025-02-27
dc.description.abstractVektorové řízení pro pohony se synchronními stroji je obecně známé. Přidání algoritmů optimálního řízení může zvýšit účinnost nebo zlepšit vlastnosti pohonu. Čtyři témata jsou zkoumána v rámci této disertace v závislosti na zvoleném kritériu optimalizace. Generování optimální proudové reference slouží k převodu požadované hodnoty momentu na požadované složky proudu za účelem zvýšení účinnosti pohonu. Řídicí algoritmus založený na řešení rovnic 4. řádu, který zahrnuje všechny parametry stroje byl rozšířen pro použití časově proměnných parametrů. Pro aplikace s požadavkem na vysokou dynamiku byl navržen algoritmus časově optimálního řízení. Nový blok řízení nahrazuje původní PI regulátory, aby byl požadovaný proud dosažen v nejkratším možném čase. Existující přístupy které zanedbávaly statorový odpor byly upraveny tak, aby zahrnovaly vliv statorového odporu i rozdílných indukčností v jednotlivých osách. Optimální řízení je závislé na parametrech stroje. Několik algoritmů pro offline i online identifikaci parametrů bylo implementováno a testováno na experimentálním pohonu. Metoda pro minimalizaci zvlnění momentu stroje byla představena. Hlavním úkolem bylo vhodné filtrování měřeného signálu a generování požadavku na kompenzační proud. Metoda je založena na zpětné vazbě od čidla momentu nebo polohy.cs
dc.description.abstract-translatedThe field-oriented control structure for synchronous drives is well-known. However, incorporating optimal control algorithms could increase efficiency and drive performance. According to the chosen optimal law, four topics were investigated in the thesis. Optimal reference current generation converts reference torque value to reference current component values to maximize the machine's efficiency. The control algorithm based on quadrics, including all machine parameters, was extended to use time-varying parameters. For applications that require fast controller response, the Time-optimal control was proposed. A new algorithm replaces the original PI controllers to achieve the reference current values in minimum time. An existing approach that neglected stator resistance was modified to consider resistance and different stator inductances in each axis. Optimal control methods are dependent on the machine parameters. Various offline and online parameter identification methods were implemented and tested on the experimental drive. A method for torque ripple minimization was proposed. The main challenge was the measured signal filtering and the reference compensation current generation. The method is based on the feedback control of torque ripple extracted from the torque or position sensor.en
dc.description.departmentKatedra výkonové elektroniky a strojůcs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format127 s. (130000 znaků).
dc.identifier75944
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/64677
dc.language.isoen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezenícs
dc.rights.accessopenAccesscs
dc.subjectDFTcs
dc.subjectToková mapacs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectIPMSMcs
dc.subjectOptimální řízenícs
dc.subjectGenerování optimální proudové referencecs
dc.subjectMTPAcs
dc.subjectMTPCcs
dc.subjectIdentifikace parametrůcs
dc.subjectRLScs
dc.subjectSOGIcs
dc.subjectČasově optimální řízenícs
dc.subjectMinimalizace zvlnění momentucs
dc.subject.translatedDFTen
dc.subject.translatedFlux Linkage Mapen
dc.subject.translatedFOCen
dc.subject.translatedIPMSMen
dc.subject.translatedOptimal Controlen
dc.subject.translatedOptimal Control Reference Generationen
dc.subject.translatedMTPAen
dc.subject.translatedMTPCen
dc.subject.translatedParameters Identificationen
dc.subject.translatedRLSen
dc.subject.translatedSOGIen
dc.subject.translatedTime-Optimal Controlen
dc.subject.translatedTorque Ripple Minimizationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnickács
dc.thesis.degree-levelDoktorskýcs
dc.thesis.degree-namePh.D.cs
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informační technologiecs
dc.titleAlgoritmy řízení střídavých trakčních pohonů nové generacecs
dc.typedisertační prácecs
local.files.count4*
local.files.size14950769*
local.has.filesyes*
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=75944

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Glac_disertace_podepsane.pdf
Size:
8.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO1_Glac_E22P9032P.pdf
Size:
2.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PB_Glac_E22P9032P.pdf
Size:
464.11 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby VŠKP
Download
No Thumbnail Available
Name:
PO2_Glac_E22P9032P.pdf
Size:
2.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta VŠKP
Download

Collections

Dissertations (KEV)