Snímanie dynamiky pohybu na báze MEMS IMU
Date issued
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta elektrotechnická
Abstract
Príspevok sa zaoberá snímaním chôdze použitím inerciálnych snímačov (IMU - Inertia Measurement Unit) na báze mikroelektromechanických štruktúr (MEMS – MicroElectroMechanical system). Umožňujú snímanie polohy a pohybu objektov v 3D priestore, ich aplikačný záber je preto v oblasti snímania dynamiky pohybu, samobalančných systémoch a v mnohých ďalších. Na základe štúdia problematiky chôdze bolo použitím takýchto jednotiek vytvorené senzorové pole pre snímanie dynamiky chôdze s možnosťou grafickej interpretácie dát v reálnom čase pod systémom LabVIEW. Analýza signálu snímačov je použiteľná na diagnostické účely. Zber dát zo snímačov je riadený mikrokontrolérom, ktorý taktiež zabezpečuje tok dát smerom k nadriadenému systému.
Description
Subject(s)
chůze, inerciální snímač, mikroelektromechanické systémy, gait, inertial sensor, micro-electro-mechanical systems
Citation
Electroscope. 2016, č. 2.