Návrh a implementace automatického systému řízení pracovníků v training factory

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro lokalizaci pracovníků v prostředí simulované výrobní linky Training Factory. Cílem bylo vytvořit prototyp zařízení, které automaticky identifikuje nejbližšího pracovníka k místu poruchy a odešle mu in-formaci o nutnosti zásahu. Systém je postaven na mikropočítačích BBC micro:bit a využí-vá princip trilaterace, přičemž výpočet polohy vychází z relativní síly přijatého rádiového signálu (RSSI). V rámci práce bylo otestováno několik metod výpočtu: přímý výpočet bez korekce, průměr, medián, modus a výběr podle aktuální síly signálu. Testy byly provede-ny při různých vzdálenostech a výsledky ukázaly, že žádná z metod nedosahuje plně spo-lehlivé úspěšnosti. Dodatečné úpravy softwaru vedly k částečnému zlepšení. Navržený systém tak slouží jako ověřený prototyp s potenciálem pro další vývoj a optimalizaci.