Určení 3D trajektorie ryb v malé nádrži pro analýzu kvality vody

Abstract

Tato práce se zabývá uplatněním dostupných 3D technologií ? Microsoft Kinect ? a vývojem softwarové technologie pro sledování pohybu pokusných ryb v testovací nádrži pro zjišťování kvality vody pitné vstupující do vodovodního řádu. V práci je uveden popis úlohy, získávání dat a jejich předzpracován. Jsou popsány změny od základní metody částicových filtrů po konečné řešení, implementace vyhledávání více objektů. Výstupem práce je program sledující ryby a soubor s jejich zaznamenanými polohami. Dosažená kvalita sledování je na velmi dobré úrovni, musí však být dodrženy všechny kritéria pro správnou funkci aplikace.