Systém na ovládání miniaturních robotů

Šedivec, Jiří

Systém na ovládání miniaturních robotů

dc.contributor.advisor	Juřík Martin, Ing.
dc.contributor.author	Šedivec, Jiří
dc.contributor.referee	Mach František, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted	2020-7-22
dc.date.accessioned	2020-11-10T00:39:30Z
dc.date.available	2019-10-4
dc.date.available	2020-11-10T00:39:30Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-6-17
dc.description.abstract	Cílem práce bylo prostudovat možnosti plánování trajektorie pohybu objektu v ploše, vytvořit uživatelské rozhraní pro ovládání již vytvořených modulů a naprogramovat základní algoritmy hledající optimální trajektorii v ploše. V době zadání této bakalářské práce bylo ovládání modulů limitované. Řízení bylo prováděno pomocí počítačového terminálu. Pro vytvoření algoritmů, řešící problematiku hledání cesty, bylo použito objektově orientované programování ve skriptovacím jazyce MATLAB. Grafické uživatelské rozhraní bylo vytvořeno v prostředí App Designer nástroje MATLAB, které je určeno pro tvorbu webových a desktopových aplikací. Výsledkem řešení je okenní aplikace využívající několik druhů algoritmů hledajících optimální cestu v ploše. Aplikace dále umožňuje uživateli řídit miniaturní roboty a několik podpůrných prvků ovládající celou platformu (webkamera, zdroj elektrického napájení, LED osvětlení).	cs
dc.description.abstract-translated	Objectives of this bachelor thesis were to study options of object path planning in the area, develop a user interface for miniature robot control and program path planning algorithms. At the time when the thesis was assigned, the robot control was very limited. All the tasks were performed using a computer terminal. Object oriented programming in the MATLAB scripting language was used to program the path planning algorithms. The graphical user interface was developed using App designer, which is a development tool of MATLAB, used for web and desktop applications development. Result of this thesis is a desktop application, which uses several types of path planning algorithms. The application allows user to control miniature robots and other supporting elements (webcam, power supply, LED lights).	en
dc.description.result	Obhájeno	cs
dc.format	43 s. (57 000 znaků)	cs
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.identifier	82184
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11025/41856
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Západočeská univerzita v Plzni	cs
dc.rights	Plný text práce je přístupný bez omezení.	cs
dc.rights.access	openAccess	en
dc.subject	plánování trajektorie objektů v ploše	cs
dc.subject	řízení miniaturních robotů	cs
dc.subject	dijkstrův algoritmus	cs
dc.subject	a star algoritmus	cs
dc.subject.translated	planning the trajectory of objects in the area	en
dc.subject.translated	miniature robots control	en
dc.subject.translated	dijkstra algorithm	en
dc.subject.translated	a star algorithm	en
dc.thesis.degree-grantor	Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta elektrotechnická	cs
dc.thesis.degree-level	Bakalářský	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cs
dc.title	Systém na ovládání miniaturních robotů	cs
dc.title.alternative	Control system of miniature robots	en
dc.type	bakalářská práce	cs
local.relation.IS	https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82184