Model kráčení robotu

Show simple item record
dc.contributor.advisorŠvejda, Martin
dc.contributor.authorMacek, Ondřej
dc.date.accepted2015-08-27
dc.date.accessioned2016-03-15T08:39:07Z
dc.date.available2014-11-01cs
dc.date.available2016-03-15T08:39:07Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015-08-18
dc.description.abstractTato práce se zabývá modelováním kráčení robotu. Teoretická část pojednává o mobilních robotech, jejich rozdělení a praktickém využití, struktuře biomechanismů, se zaměřením na dolní končetinu člověka a o chůzi. Praktická část popisuje matematický model Rimless Wheel, fyzikální model téhož v grafickém programovacím prostředí Simulink/SimMechanics a z těchto modelů získané poznatky.cs
dc.description.abstract-translatedThe thesis deals with modeling of robotic walkers. The theoretical part concerns with mobile robots and its real use, with biomechanic structures and biped and quadruped gait. Practical part describes mathematical model of Rimless Wheel and its physical model developed by Simulink/SimMechanics and the results.en
dc.description.departmentKatedra kybernetikycs
dc.description.resultObhájenocs
dc.format45 s. (58 000 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier64212
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/17920
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectrimless wheelcs
dc.subjectchůzecs
dc.subjectkráčenícs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectbiomechanikacs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectsimmechanicscs
dc.subject.translatedrimless wheelen
dc.subject.translatedgaiten
dc.subject.translatedlocomotionen
dc.subject.translatedmodelen
dc.subject.translatedmobile roboten
dc.subject.translatedbiomechanicsen
dc.subject.translatedMATLABen
dc.subject.translatedSimulinken
dc.subject.translatedsimmechanicsen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleModel kráčení robotucs
dc.title.alternativeRobot walking modelen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64212

Files

Original bundle
Showing 1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
Name:
Macek-BP.pdf
Size:
5.54 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vedouci-macek-v.pdf
Size:
2.75 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
obhajoba-macek-p.pdf
Size:
1.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)