Odhad polohy pohybujícího se objektu z obrazových dat
| dc.contributor.advisor | Flídr, Miroslav | |
| dc.contributor.author | Kiráľ, Lukáš | |
| dc.date.accepted | 2013-06-27 | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-06T13:02:27Z | |
| dc.date.available | 2012-11-01 | cs |
| dc.date.available | 2014-02-06T13:02:27Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.date.submitted | 2013-05-17 | |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá sledováním pohybujícího se objektu na základě obrazových dat. V první části je uveden přehled možných metod detekce objektu v obraze. Dále jsou využity dvě kamery pro triangulaci a získání polohy objektu v prostoru. Součástí práce je také filtrování naměřených dat pomocí Kalmanova filtru. Nakonec jsou zhodnoceny výsledky navrhovaného postupu. | cs |
| dc.description.abstract-translated | This work deals with estimation of moving object position based on visual data. In first part, there is an overview of the possible methods of object detection in the image. Then two cameras are used to triangulate and obtain the position of an object in space. The work also includes filtering the measured data using a Kalman filter. Finally, the evaluation of the results of the proposed procedure is given. | en |
| dc.description.department | Katedra kybernetiky | cs |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 42 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 54195 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/10436 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | počítačové vidění | cs |
| dc.subject | detekce pohybu | cs |
| dc.subject | triangulace | cs |
| dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
| dc.subject.translated | computer vision | en |
| dc.subject.translated | motion detection | en |
| dc.subject.translated | triangulation | en |
| dc.subject.translated | Kalman filter | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Odhad polohy pohybujícího se objektu z obrazových dat | cs |
| dc.title.alternative | Estimation of moving object position based on visual data | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54195 |
Files
Original bundle
1 - 3 out of 3 results
No Thumbnail Available
- Name:
- bakalarska_prace.pdf
- Size:
- 2.42 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kiral.pdf
- Size:
- 325.54 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kiral-p.pdf
- Size:
- 159.91 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce