Návrh a aplikace "systému pro měření protokolem CCP/XCP" pro mikroprocesory

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému s mikrokontrolérem, který komunikuje s nadřazeným systémem pomocí měřícího a kalibračního protokolu XCP, realizovaného po sběrnici CAN. Protokol XCP slouží především k získávání dat a jejich zápisu do systému s mikrokontrolérem. Teoretická část práce se zabývá testováním softwaru a stručně shrnuje základy protokolu XCP. V další části práce jsou uvedeny požadavky zadavatele na realizovaný systém. V praktické části je nejdříve popsán hardware systému, tj. výběr součástek a výsledná deska plošných spojů. Dále je řešeno programové vybavení systému. U toho jsou představeny pomocné vývojové nástroje, dále je uveden vývojový diagram a detailní popis aplikace. Poslední část kapitoly tvoří soupis implementovaných příkazů XCP a objektů na pevně daných adresách v paměti mikrokontroléru.