Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci

dc.contributor.authorFroněk, Michael
dc.contributor.editorHořejší, Petr
dc.contributor.editorVaněk, Václav
dc.date.accessioned2019-04-25T06:40:12Z
dc.date.available2019-04-25T06:40:12Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractPráce se zabývá řešením problému rozeznání barevných puků a jejich manipulací do paletek dle barev. Součástí práce je mimo jiné popis základních aspektů automatizace, senzorů a jejich principů fungování a použitelných kamerových systémů. K naplnění cíle byl využit kolaborativní robot a kamerový systém. Práce popisuje tvorbu uceleného programu naplnění a vyprázdnění barevných paletek puky odpovídajících barev. Program se skládá z procesů vidění, kontrolních podprogramů a manipulačních podprogramů. Práce se dále zabývá využitými snímacími systémy a jejich ověřením funkčnosti za určitých podmínek.cs
dc.format6 s.cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.citationHOŘEJŠÍ, Petr, ed.; VANĚK, Václav, ed. Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019: sborník příspěvků: 25. dubna 2019. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 55-60. ISBN 978-80-261-0860-3.cs
dc.identifier.isbn978-80-261-0860-3
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/34370
dc.language.isocscs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectsenzorcs
dc.subjectprogramcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subject.translatedautomatizationen
dc.subject.translatedroboten
dc.subject.translatedsensoren
dc.subject.translatedprogrammen
dc.subject.translatedroboticsen
dc.titleVyužití snímacích systémů v průmyslové automatizacics
dc.typekonferenční příspěvekcs
dc.typeconferenceObjecten
dc.type.statusPeer-revieweden
dc.type.versionpublishedVersionen

Files

Original bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
Fronek.pdf
Size:
939.09 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text
License bundle
Showing 1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: