Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci
| dc.contributor.author | Froněk, Michael | |
| dc.contributor.editor | Hořejší, Petr | |
| dc.contributor.editor | Vaněk, Václav | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-25T06:40:12Z | |
| dc.date.available | 2019-04-25T06:40:12Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá řešením problému rozeznání barevných puků a jejich manipulací do paletek dle barev. Součástí práce je mimo jiné popis základních aspektů automatizace, senzorů a jejich principů fungování a použitelných kamerových systémů. K naplnění cíle byl využit kolaborativní robot a kamerový systém. Práce popisuje tvorbu uceleného programu naplnění a vyprázdnění barevných paletek puky odpovídajících barev. Program se skládá z procesů vidění, kontrolních podprogramů a manipulačních podprogramů. Práce se dále zabývá využitými snímacími systémy a jejich ověřením funkčnosti za určitých podmínek. | cs |
| dc.format | 6 s. | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier.citation | HOŘEJŠÍ, Petr, ed.; VANĚK, Václav, ed. Soutěžní přehlídka studentských a doktorských prací FST 2019: sborník příspěvků: 25. dubna 2019. 1. vyd. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2019, s. 55-60. ISBN 978-80-261-0860-3. | cs |
| dc.identifier.isbn | 978-80-261-0860-3 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/34370 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | automatizace | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | senzor | cs |
| dc.subject | program | cs |
| dc.subject | robotika | cs |
| dc.subject.translated | automatization | en |
| dc.subject.translated | robot | en |
| dc.subject.translated | sensor | en |
| dc.subject.translated | programm | en |
| dc.subject.translated | robotics | en |
| dc.title | Využití snímacích systémů v průmyslové automatizaci | cs |
| dc.type | konferenční příspěvek | cs |
| dc.type | conferenceObject | en |
| dc.type.status | Peer-reviewed | en |
| dc.type.version | publishedVersion | en |
Files
Original bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- Fronek.pdf
- Size:
- 939.09 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text
License bundle
1 - 1 out of 1 results
No Thumbnail Available
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: