Rekonstrukce 3D povrchu z hloubkových dat se zohledněním prázdného prostoru

Show simple item record
dc.contributor.advisorVáša Libor, Doc. Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorKáčereková, Zuzana
dc.contributor.refereeVaněček Petr, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2020-8-25
dc.date.accessioned2020-11-10T00:38:59Z
dc.date.available2019-10-7
dc.date.available2020-11-10T00:38:59Z
dc.date.issued2020
dc.date.submitted2020-7-21
dc.description.abstractCílem této práce je prozkoumat možnost využití dat o prázdném prostoru a poloze snímacího zařízení při rekonstrukci 3D povrchu z hloubkových dat. Bakalářská práce popisuje proces získávání hloubkových dat z reálných zařízení a proces generace syntetických testovacích dat. Dále popisuje princip registrace hloubkových dat a následné rekonstrukce 3D povrchu založené na minimalizaci objektivní funkce. Na závěr je provedena analýza výsledků a návrh směrů pro budoucí zlepšení. Součástí práce je programátorská a uživatelská dokumentace.cs
dc.description.abstract-translatedThe main goal of this work is to explore the possibility of using empty space and capture device position data in 3D surface reconstruction from depth data. This thesis describes the process of depth data retrieval and test data synthesis. Furthermore, it describes the principles of depth data registration and subsequent 3D surface reconstruction based on minimizing a defined cost function. It is concluded with result analysis and a discussion of directions for future improvement. Programmer and user documentation are included.en
dc.description.resultObhájenocs
dc.format73 s. (71,842 znaků)cs
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier82934
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/41797
dc.language.isoenen
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plznics
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení.cs
dc.rights.accessopenAccessen
dc.subjectpočítačová grafikacs
dc.subject3d skenovánícs
dc.subjectmračno bodůcs
dc.subjectregistrace hloubkových snímkůcs
dc.subjectrekonstrukce povrchucs
dc.subjectoptimalizacecs
dc.subjectgradientní sestupcs
dc.subject.translatedcomputer graphicsen
dc.subject.translated3d scanningen
dc.subject.translatedpoint clouden
dc.subject.translatedregistrationen
dc.subject.translatedsurface reconstructionen
dc.subject.translatedoptimizationen
dc.subject.translatedgradient descenten
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných vědcs
dc.thesis.degree-levelBakalářskýcs
dc.thesis.degree-nameBc.cs
dc.thesis.degree-programInženýrská informatikacs
dc.titleRekonstrukce 3D povrchu z hloubkových dat se zohledněním prázdného prostorucs
dc.title.alternative3D surface reconstruction from depth data reflecting empty spaceen
dc.typebakalářská prácecs
local.relation.IShttps://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=82934

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
3D_surface_reconstruction_from_depth_data_reflecting_empty_space.pdf
Size:
5.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A17B0238P_Hodnoceni.pdf
Size:
100.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A17B0238P_Posudek.pdf
Size:
627.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
A17B0238P_Obhajoba.pdf
Size:
63.57 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KIV)