Počítačové modelování svalů

Abstract

Muskuloskeletální modelování se ukazuje jako silný nástroj pro simulaci komplexních lidských pohybů. Tato disertace má za cíl použít aproximaci pomocí radiálních bázových funkcí (RBF) k zlepšení přesností těchto modelů. Cílem je demonstrovat vhodnost RBF k zachycení tvaru a pohybu modelu svalu s uvážením širšího spektra vlastností vstupního svalu. RBF může být také použito pro rekonstrukci povrchu svalových úponů z množiny bodů v kontextu odhadu tvaru svalového úponu na kosti.<br>Disertace si klade za cíl popsat nejmodernější metody modelování svalů, popsáním všech nyní známých a relevatních přístupů. Dále text přechází do návrhu RBF matematického modelu k popisu tvaru svalu za použití množiny RBF, zahrunující techniky hledání optimálních pozic středů dle několika vlastností, například kraje svalu, lokální extrémy, body inflexe, strategicky zvolené pseudonáhodné pozice, tzv. žravé umisťování RBF a dále hledání vhodných tvarových parametrů. Poslední částí je popis matematického modelu pohybu geometrie svalu, což je hlavní část této disertace.