3D Vision systémy v průmyslové robotice

Abstract

Strojové vidění je metoda využívající systém jedné či více kamer, pomocí kterého je možné objekty automaticky kontrolovat, analyzovat a provádět s nimi různé pohybové úlohy. Zařízení a senzory zprostředkovávají potřebná data pro řídící systém, kde jsou vyhodnocena pro vykonání úloh pro dané zařízení. 3D vision systémy využívají strojového vidění a jsou integrovány do robotických zařízení, které najdou uplatnění ve strojírenství, automotive a dalších průmyslových odvětvích.Machine vision is a method using a system of one or more cameras, with which it is possible to automatically inspect, analyze and perform various motion tasks with objects. Devices and sensors convey the necessary data to the control system, where they are evaluated to perform tasks for the given device. 3D vision systems use machine vision and are integrated into robotic devices that find application in engineering, automotive and other industries.