Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí

Show simple item record
dc.contributor.advisorKubíček Karel, Ing.
dc.contributor.authorKolář, Petr
dc.contributor.refereeMyslivec Tomáš, Ing.
dc.date.accepted2024-6-18
dc.date.accessioned2024-07-12T09:12:49Z
dc.date.available2023-10-17
dc.date.available2024-07-12T09:12:49Z
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-20
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá kooperativním řízením multiagentního systému, zejména úlohami detekce a ošetření kolizí mezi agenty a překážkami. Cílem práce je vysvětlit a demonstrovat metody pro řízení skupin autonomních agentů tak, aby bylo dosaženo koordinovaného pohybu s minimálním rizikem kolize. Práce se věnuje analýze existujících algoritmů hejnového chování a jejich adaptací pro potřeby prevence kolizí s překážkami. Dále zkoumá využití konceptů teorie grafů a jejich vliv na topologii a vztahy mezi agenty. Následně se práce zaměřuje na vysvětlení vybraného algoritmu včetně popisu informačního toku, typu možných překážek a analýzou stability. V rámci práce jsou vytvořeny a otestovány simulace demonstrující shlukování agentů v definovaném cíli a jejich reakce na výskyt překážek. U všech příkladů jsou diskutovány vlastnosti systému a důsledky funkcí využitých na řízení multiagentního systému.cs
dc.description.abstract-translatedThis bachelor thesis focuses on cooperative control of a multi-agent system especially on the tasks of detecting and treating collisions between agents and obstacles. The aim of the thesis is to explain and demonstrate methods for controlling groups of autonomous agents to achieve coordinated movement with minimal risk of collision. The thesis analyzes existing swarm behavior algorithms and their adaptations for the purpose of preventing collisions with obstacles. Furthermore, the thesis explores the use of graph theory concepts and their impact on topology and relationships between agents. Subsequently, the thesis focuses on the explanation of the selected algorithm, including a description of the information flow, the type of possible obstacles and stability analysis. Simulations demonstrating the flocking of agents in a defined target and their reactions to the occurrence of obstacles are developed and tested. For all examples, the system properties and implications of the functions used to control the multi-agent system are discussed.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format66
dc.identifier96752
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/57072
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectagentcs
dc.subjectflockingcs
dc.subjectkolektivní chovánícs
dc.subjectkooperativní řízenícs
dc.subjectlaplaciáncs
dc.subjectmultiagentní řízenícs
dc.subjectshlukovánícs
dc.subjectteorie grafůcs
dc.subjectvyhýbání se překážcecs
dc.subjectzpětná vazbacs
dc.subject.translatedagenten
dc.subject.translatedflockingen
dc.subject.translatedcollective behavioren
dc.subject.translatedcooperative controlen
dc.subject.translatedlaplacianen
dc.subject.translatedmultiagent controlen
dc.subject.translatedclusteringen
dc.subject.translatedgraph theoryen
dc.subject.translatedobstacle avoidanceen
dc.subject.translatedfeedbacken
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleKooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizícs
dc.title.alternativeCooperative control of a multi-agent system with a focus on collision detection and treatmenten
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bakalarska_prace.pdf
Size:
5.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
vskp_posudek_Kolar.pdf
Size:
61.73 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG-MyslivecT-271252.pdf
Size:
59.2 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
39.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)