Programování průmyslového robota s využitím rozšířené reality

Show simple item record
dc.contributor.advisorMüller Jakub, Ing.
dc.contributor.authorŠvestka, Jan
dc.contributor.refereeBroum Tomáš, Ing. Ph.D.
dc.date.accepted2024-6-14
dc.date.accessioned2024-07-12T09:07:56Z
dc.date.available2023-10-16
dc.date.available2024-07-12T09:07:56Z
dc.date.issued2024
dc.date.submitted2024-5-24
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na využití rozšířené reality v průmyslové robotice s hlavním cílem implementace vývojové platformy ARCOR2 u kolaborativního robota od společnosti Fanuc. Rešerše práce se zabývá detailním popisem oblastí robotiky, průmyslových robotů, rozšířené reality a jejich aplikací v průmyslu. V praktické části práce je pak podrobně analyzován proces implementace platformy ARCOR2 a tvorba Python programu pro přesouvání objektů. V závěru práce jsou shrnuty dosažené výsledky a diskutovány přínosy a možnosti dalšího rozvoje.cs
dc.description.abstract-translatedThe bachelor's thesis focuses on the use of augmented reality in industrial robotics with the main goal of implementing the ARCOR2 development platform for a collaborative robot from Fanuc. The research part of the thesis provides a detailed description of the areas of robotics, industrial robots, augmented reality, and their applications in the industry. In the practical part of the thesis, the process of implementing the ARCOR2 platform and the creation of a Python program for moving objects are analyzed in detail. The conclusion of the thesis summarizes the achieved results and discusses the benefits and possibilities for further development.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format64, iv
dc.identifier96840
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/56702
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectprogramovánícs
dc.subjectkolaborativní robotcs
dc.subjectprůmyslová robotikacs
dc.subjectrozšířená realitacs
dc.subjectimplementacecs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subject.translatedprogrammingen
dc.subject.translatedcollaborative roboten
dc.subject.translatedindustrial roboticsen
dc.subject.translatedaugmented realityen
dc.subject.translatedimplementationen
dc.subject.translatedautomationen
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta strojní
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programStrojní inženýrství
dc.titleProgramování průmyslového robota s využitím rozšířené realitycs
dc.title.alternativeProgramming an industrial robot using augmented realityen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
BP_Jan_SVESTKA_2024.pdf
Size:
5.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG-MullerJ-294021.pdf
Size:
61.53 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG-BroumT-227370.pdf
Size:
60.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
ProtokolSPrubehemObhajobySTAG.pdf
Size:
38.24 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bakalářská práce (KPV)