Gondola pro lety stratosférickým balónem

Abstract

Cílem této práce bylo seznámit se s technickým řešením stávající balónové stratosférické sondy PilsenCUBE-Strato a modifikovat elektroniku za účelem vyšší spolehlivosti senzorů a umožňovat hlavnímu počítači sondy shromažďovat data z jednotlivých senzorů pomocí interní Wifi sítě. V současném technickém řešení je problém s velkým množstvím vodičů I2C sběrnic na malém prostoru, které vedou do jednodeskového počítače Raspberry Pi Zero. Tato skutečnost způsobuje u citlivých senzorů jejich nestabilitu a zasekávání. Pro řešení tohoto problému byla změněna koncepce stávající balónové sondy tak, aby jednotlivé senzory byly obsluhovány pomocí jednoho WiPy modulu a data z něj byla posílána pomocí interní Wifi sítě na FTP server hlavního počítače. Tato koncepce minimalizuje rušení na I2C sběrnici a umožní rychlou implementaci nových senzorů do systému sondy.