Řízení a sběr dat z hardwarového simulačního modelu pomocí RaspberryPi a MQTT protokolu

Abstract

Příspěvek se zabývá možnostmi využití jednodeskového počítače RPi při řízení a sběru dat ze zkušebního modelu Fishertechnik. Fishertechnik je polytechnická stavebnice, skládající se z mechanických součástí (převodovky, ozubená kola apod.) a z výkonových součástí (elektromotory, ventily, světelné moduly atd.). Z této stavebnice byl vytvořen zkušební model, který simuluje výrobní linku. Výrobní linka reprezentuje pracoviště rentgenu, selekci zmetků a balení materiálu. Stavebnice Fishertechnik nabízí i řídící jednotku Fishertechnik Controller TXT4.0 a vývojové grafické prostředí ROBO Pro Coding. Tento článek se zabývá možnostmi využití tohoto hardwaru a softwaru. Zároveň demonstruje využití přímého napojení mechanických komponent stavebnice Fishertechnik na GPIO piny na RPi. Pro možnost síťového propojení a výměny dat mezi zařízeními byl použit protokol MQTT. V tomto případě slouží jako snadný způsob pro vzdálené získávání dat, ovládání Raspberry Pi a komunikace se softwarem ROBO Pro Coding od společnosti Fishertechnik. Díky tomu je možné vytvořit síť z více zařízení, řídit je a získávat z nich data s pomocí jednoho centrálního PC a demonstrovat tak základní principy průmyslu 4.0.