Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením programu pro robota Matyldu. Program zpracovává obraz z kamery nebo videa a detekuje osoby a objekty. Na základě výsledků detekce sestaví textový dialog. Vše je vykonáváno přímo na mikrokontroléru NVIDIA Jetson Nano, který je základem robota Matyldy. Práce se skládá ze čtyř částí. První popisuje teoretické základy zpracování obrazu, strojového učení a neuronových sítí. Teoretické základy jsou následně využity k řešení úlohy detekce objektů a osob v obrazu. Druhá část popisuje mikropočítač NVIDIA Jetson Nano a možnosti aplikací detekce objektů a osob v obrazu pro tento hardware. Třetí část práce popisuje návrh celého programu a jeho implementaci. Poslední část se zabývá testováním programu, při kterém bylo vypočteno F-score rovno 0,908 a rychlost běhu programu určena přibližně na pět zpracovaných snímků za vteřinu.