Sledovací zařízení pro balónové a pikobalónové sondy

Abstract

Cílem této práce bylo prozkoumat dostupné možnosti k vytvoření sledovacího zařízení pro balónové sondy a navrhnout dostatečně malé lehké a úsporné sledovací zařízení. Práce obsahuje jak rešerši modulů pro pikobalónky, tak i větší moduly, použitelné pro sondu projektu PilsenCUBE-Strato, která zatím vlastní sledovač nemá. Výsledkem jsou dva návrhy zařízení. Prvním z nich je sledovač pro sondu PilsenCUBE-Strato složený z GPS modulu, rádiového vysílače pro APRS pásmo a malého počítače Raspberry Pi, který tvoří základ sondy Strato. Druhý navržený sledovač je tvořen GPS modulem a LoRa rádiem. Díky své malé hmotnosti a nízké spotřebě se hodí pro pikobalón. Sondy se využívají v mnoha vědeckých oblastech od meteorologie až po výzkum vesmíru a bývají vybaveny různými senzory. Aby byla nasbíraná data využitelná, je nutné znát také polohu sondy. Některé systémy mohou kromě zeměpisné šířky, délky, nadmořské výšky nebo rychlosti přenášet i data ze senzorů. Kromě sledování sondy za letu je také důležité dohledat její polohu po přistání. Vypouštění malých balónků a sledování jejich letu se v poslední době stalo populárním i mezi radioamatéry. Pořádá se již třetí ročník soutěže picoballoon challenge, jejímž cílem je postavit co nejmenší, nejlehčí sondu, která se udrží co nejdéle ve vzduchu.