Návrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoff

Show simple item record
dc.contributor.advisorGoubej Martin, Ing. Ph.D.
dc.contributor.authorTaut, Ondřej
dc.contributor.refereeLangmajer Martin, Ing.
dc.date.accepted2023-8-30
dc.date.accessioned2024-01-15T23:11:13Z
dc.date.available2022-10-17
dc.date.available2024-01-15T23:11:13Z
dc.date.issued2023
dc.date.submitted2023-8-14
dc.description.abstractTématem této bakalářské práce je poznat a použít prostředky pro řízení od firmy Beckhoff. Seznam zařízení Beckhoff zahrnuje PLC CP6606, sběrnice EK110 a I/O terminály EL9198, EL9188, EL1008, EL2008, EL3068, EL4732. Mikropočítač Monarco HAT plnil funkci programovatelného regulátoru ve zpětnovazební smyčce. Komunikace mezi PLC a Monarcem probíhala skrze periferní zařízení - sběrnici a I/O terminály. Návrh řídicích algoritmů probíhal v rámci speciálního vývojového prostředí TwinCAT3. Byly navrženy dva modely - stabilizace satelitu a spojené nádrže. Chování prvního modelu bylo simulováno v rámci PLC. Druhý model byl zapojen do regulační smyčky. Výsledky obou modelů byly srovnány s variantami modelů navrženými v programu Simulinku.cs
dc.description.abstract-translatedThe topic of this thesis is introduction and application of tools for automation made by Beckhoff company. The list of devices includes PLC CP6606, bus EK110 and I/O terminals EL9198, EL9188, EL1008, EL2008, EL3068, EL4732. Micro controller Moncarco HAT was used as programmable compensator in closed loop. Information between PLC and Monarco hardware runs on external devices - bus and I/O terminals. Design of algorithms for automation was made in dedicated development interface TwinCAT3. Two model systems were created - Satelite Stabilization and System of Tanks. First model was simulated solely in PLC. The second one was wired into feedback loop. Results of both model were compared to their counterparts made inside Simulink software.en
dc.description.resultObhájeno
dc.format49
dc.identifier93378
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11025/55112
dc.language.isocs
dc.publisherZápadočeská univerzita v Plzni
dc.rightsPlný text práce je přístupný bez omezení
dc.subjectbeckhoffcs
dc.subjecttwincatcs
dc.subjectprogrammable logic controller (plc)cs
dc.subjecthardware in the loop (hil)cs
dc.subjectsimulinkcs
dc.subjectautomatické řízení. diagram funkčních bloků.cs
dc.subject.translatedbeckhoffen
dc.subject.translatedtwincaten
dc.subject.translatedprogrammable logic controller (plc)en
dc.subject.translatedhardware in the loop (hil)en
dc.subject.translatedsimulinken
dc.subject.translatedautomation. function block diagram.en
dc.thesis.degree-grantorZápadočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd
dc.thesis.degree-levelBakalářský
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programKybernetika a řídicí technika
dc.titleNávrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoffcs
dc.title.alternativeDesign and implementation of Hardware-in-the-loop simulators using Beckhoff industrial PLC platformen
dc.typebakalářská práce

Files

Original bundle
Showing 1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
Name:
Bc_Thesis_o_taut.pdf
Size:
4.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Plný text práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekVedoucihoSTAG.pdf
Size:
63.42 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek vedoucího práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
PosudekOponentaSTAG.pdf
Size:
63.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek oponenta práce
Download
No Thumbnail Available
Name:
Prubeh obhajoby Taut.pdf
Size:
77.97 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Průběh obhajoby práce
Download

Collections

Bachelor´s works (KKY)