Vývoj metod pro pokročilou integraci simulačních nástrojů na bázi standardu "FMI 2.0 for Model Exchange" a její validace na modelu vybraného energetického zařízení

Abstract

Tato práce vznikla za účelem ověření funkčnosti standardu FMI/FMU, stručného vysvětlení jeho principu, provedení simulací na jednodušším i složitějším modelu a poukázání na problémy, které se vyskytují při práci s tímto standardem při procesu vývoje od Model in the Loop simulací až po Hardware in the Loop. Problémy vzniklé při práci s FMI/FMU standardem i vývojovými prostředími jsou v této práci rozebrány a řešeny.

Jednodušším modelem byl zvolen RLC obvod, složitějším modelem vodní turbína s generátorem. V systému reálného času REX byl vytvořen regulátor pro turbínu a FMU model turbíny i generátoru byl s tímto regulátorem otestován.

Součástí této práce je i návod na vytvoření jednoduchého modelu z fyzikálních bloků v prostředích OpenModelica a MATLAB/Simulink, exportování modelu z OpenModelicy do FMU standardu a porovnání výsledků simulací.