Vlnové řízení vícehmotového pružného systému
| dc.contributor.advisor | Schlegel Miloš, Prof. Ing. CSc. | |
| dc.contributor.author | Kučera, Martin | |
| dc.contributor.referee | Langmajer Martin, Ing. | |
| dc.date.accepted | 2019-6-19 | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-17T13:43:59Z | |
| dc.date.available | 2018-11-1 | |
| dc.date.available | 2020-07-17T13:43:59Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.date.submitted | 2019-5-24 | |
| dc.description.abstract | Předmětem práce je průzkum principu vlnového řízení a jeho aplikace ve vícehmotových pružných systémech. V práci je popsán postup odvození obecného stavového popisu soustavy a charakteristické přenosové funkce z nekonečného řetězce, která je následně použita pro návrh regulátoru. Funkce regulační smyčky je poté ověřena na modelech s konkrétními počty vozíků. Navržené vlnové řízení je nakonec srovnáno s řízením pomocí stavového regulátoru. | cs |
| dc.description.abstract-translated | The subject of this thesis is a survey of wave based control principle and its use in multi-mass flexible systems. Inference of a general state-space representation and of a characteristic tranfer function from an infinite string is described in the thesis. Characteristic transfer function is then used to create a control loop, whose functionality is verified on a model of specific length. Finally, the wave based control is compared to a system controlled by a full-state feedback controller. | en |
| dc.description.result | Obhájeno | cs |
| dc.format | 34 s | cs |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.identifier | 79889 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11025/37692 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Západočeská univerzita v Plzni | cs |
| dc.rights | Plný text práce je přístupný bez omezení. | cs |
| dc.rights.access | openAccess | en |
| dc.subject | dynamický systém | cs |
| dc.subject | vlnové řízení | cs |
| dc.subject | vícehmotový systém | cs |
| dc.subject.translated | dynamic system | en |
| dc.subject.translated | wave based control | en |
| dc.subject.translated | multi-mass system | en |
| dc.thesis.degree-grantor | Západočeská univerzita v Plzni. Fakulta aplikovaných věd | cs |
| dc.thesis.degree-level | Bakalářský | cs |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | cs |
| dc.thesis.degree-program | Aplikované vědy a informatika | cs |
| dc.title | Vlnové řízení vícehmotového pružného systému | cs |
| dc.title.alternative | Wave based control of multi-mass flexible system | en |
| dc.type | bakalářská práce | cs |
| local.relation.IS | https://portal.zcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=79889 |
Files
Original bundle
1 - 4 out of 4 results
No Thumbnail Available
- Name:
- BP_final.pdf
- Size:
- 445.1 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Plný text práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kucera-v.pdf
- Size:
- 677.05 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek vedoucího práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kucera-o.pdf
- Size:
- 868.44 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek oponenta práce
No Thumbnail Available
- Name:
- kucera-p.pdf
- Size:
- 316.57 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Průběh obhajoby práce